حامد محمدیان - کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکز
شهرام جوادی - استادیار دانشگاه
شهاب الدین اکبری - استادیار دانشگاه کاشان

مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده کنترلر PID بوده که این امر به دلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست. از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلرها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی ki و ضریب بزرگنمایی kd وجود دارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامترها کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را به خود اختصاص دهد دراین مقاله پیشنهاد می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفای وسیع می باشد توسط دو تابع هزینه معرفی شده انجام گیرد.

الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی، تابع هزینه، PID