فریده چراغی شامی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق و کنترل دانشگاه فردوسی
ناصر پریز - دانشیار و عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی

مقاوم بودن کنترلکننده در مقابل عدم قطعیتها از موضوعات مهم علم کنترل است که در کنترل پیشبین MPC نیز مورد توجه واقع شده است. در این مقاله روش جدیدی برای کنترل مخزن رأکتور همزن پیوسته دو جداره با استفاده از کنترل پیش بین مقاوم RMPC ارائه میشود. مدل سیستم به صورت خطی متغیر با زمان با عدم قطعیتهای نرم-کراندار درنظر گرفته شده است. مزیت در نظرگرفتن این نوع عدمقطعیتها نسبت به عدمقطعیتهای چند وجهی جلوگیری از افزایش حجم محاسبات آنلاین 6 میباشد. پایداریمقاوم سیستم با استفاده از تابع لیاپانوف وابسته به پارامتر PDLF تضمین میشود.روند طراحی شامل طراحی آفلاین یک قانون فیدبک حالت RMPC مقید و یک تخمینزن حالت و تحلیل پایداری ترکیب آنهاست، زیرا با طراحی جداگانه حاشیه پایداری تضمین نمیشود. نتایج شبیهسازی کارآمدی این روش را نشان میدهد.

کنترل پیشبین مقاوم، عدمقطعیت نرم-کراندار