ردیابی اهداف مانور بالا مبتنی بر روش حالت افزوده با استفاده از فیلتر کالمن خنثی تطبیقی

Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 370

This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_PADSA-7-2_009

تاریخ نمایه سازی: 3 دی 1398

Abstract:

بسیاری از روش­های ردیابی اهداف راداری مانور بالا مانند روش حالت افزوده بر اساس شبیه­سازی معادلات حرکت هدف و رادار در مختصات کارتزین صورت می­پذیرند. در محیط عملیاتی همراه با اختلال­های نویزی، ردیابی اهداف راداری به خصوص در مانورهای بالا که هدف در حال دور شدن از محل استقرار رادار است، خطای اندازه­گیری رادار روی محورهای کارتزین دائما رو به افزایش بوده در صورتی­که در بسیاری از مقالات، خطای مشاهدات با کواریانس ثابتی روی محورهای مختصات کارتزین لحاظ می­گردد. از طرفی بردار واقعی مشاهدات رادار شامل فاصله و زاویه سمت هدف در مختصات قطبی بوده و مدل­سازی این مشاهدات در این مختصات باعث غیرخطی شدن روابط می­شود و نیاز به روش­های تخمین غیرخطی مانند فیلتر کالمن خنثییا توسعه­یافته را ایجاد می­نماید. روش پیشنهادی در این مقاله با به­کارگیری ایده حالت افزوده در مختصات قطبی به رهگیری اهداف راداری مانور بالا بر اساسفیلتر کالمن خنثی می­پردازد روش پیشنهادی با به­کارگیری الگوریتم تطبیق ماتریس کواریانس تخمین در هر مرحله، معضل همگرایی دیرهنگام فیلتر را برطرف نموده و از واگرایی آن جلوگیری می­نماید. نتایج شبیه­سازی در سناریوهای مانور متوسط و بالا بر اساس روش پیشنهادی نسبت به دو روش فیلتر کالمن خنثیو توسعه­یافته، بهبود بیش از 90 درصدی را نشان می­دهد.

Keywords:

تخمین ورودی نامعلوم , ردیابی اهداف راداری مانور بالا , فیلتر کالمن خنثی تطبیقی AUKF , روش حالت افزوده

Authors

علی کارساز

استادیار موسسه آموزش عالی خراسان

سید وحید مولایی کبودان

دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی خراسان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Y. Bar-Shalom, X. R. Li, and T. Kirubarajan, Estimation with ...
  • T. C. Wang and P. K. Varshney, A tracking algorithm ...
  • R. A. Singer, Estimating optimal tracking filter performance for manned ...
  • S. Jia, Y. Zhang, and G. Wang, Highly maneuvering target ...
  • H. Zhou and K. S. P. Kumar, A current statistical ...
  • J. D. Kendrick, P. S. Maybeck, and J. G. Reid, ...
  • X. R. Li and V. P. Jilkov, A survey of ...
  • P. S. Maybeck, W. H. Worsley, and P. M. Flynn, ...
  • Y. Bar-Shalom, Multitarget-Multisensor Tracking: Advanced Applications, Artech House: Norwood, MA, ...
  • G. Zhai, H. Meng, and X. Wang, A Constant Speed ...
  • Y. Yang, J. Nan, S. Wang, Z. Zhuo, X. Fan, ...
  • A. Karsaz and H. Khaloozadeh, An optimal two-stage algorithm for ...
  • R. Tou and J. Zhang, IMM approach to state estimation ...
  • X. R. Li and V. P. Jilkov, Survey of maneuvering ...
  • M. Dahmani, A. Meche, M. Keche, and K. Abed-Meraim, An ...
  • A. Meche, M. Dahmani, M. Keche, and A. Ouamri, Pseudo ...
  • S. Jia, Y. Zhang, and G. Wang, Highly maneuvering target ...
  • H. Khaloozadeh and A. Karsaz, Modified input estimation technique for ...
  • R. E. Kalman, A new approach to linear filtering and ...
  • A. J. Haug and K. R. Ford An end-point-constrained extended ...
  • J. Korn, S. W. Gully, and A. S.  Willsky, Application ...
  • X. Lin, T. Kirubarajan, Y. Bar-Shalom, and S. Maskell, Comparison ...
  • P. R. Mahapatra and K. Mehrotra, Mixed coordinate tracking of ...
  • S. J. Julier and K. Uhlmann, Unscented filtering and nonlinear ...
  • S . J. Julier and J. K. Uhlmann, A new ...
  • S. J. Julier and J. K. Uhlmann, Unscented filtering and ...
  • R. V. D. Merwe, Sigma-point Kalman filters for probabilistic inference ...
  • R. V. D. Merwe, J. F. G. de Freitas, A. ...
  • E. A. Wan and R. V. D. Merwe, The unscented ...
  • F. C. Schweppe, Uncertain Dynamic Systems, Prentice-Hall, 1973. ...
  • A. Karsaz and H. Khaloozadeh, An optimal two-stage algorithm for ...
  • H. Khaloozadeh and A. Karsaz, High maneuvering target tracking, J. ...
  • E.Grossi, M. Lops, and L. Venturino, A heuristic algorithm for ...
  • E. Grossi, M. Lops, and L. Venturino, A novel dynamic ...
  • B. K. Habtemariam, R. Tharmarasa, and T. Kirubarajan, PHD filter ...
  • Y. Wang and Y. Cao, Coordinated Target Tracking via a ...
  • L. Zhu and X. Cheng, High manoeuvre target tracking in ...
  • M. Mohammadi and H. Gholizade-Narm, Adaptation of the noise covariance ...
  • Z. Beheshtipour and H. Khaloozadeh, An innovative fuzzy covariance presetting ...
  • C. Magnant, A. Giremus, E. Grivel, L. Ratton, and B. ...
  • M. Bahari, A. Karsaz, and M. Naghibi-S, Intelligent Error Covariance ...
  • Z. Zhang, J. Zhang, Q. Zhou, and X. Li, Multi-Target ...
  • R. Gholami and M. Okhovat, Designing radar and IR sensors ...
  • Y. Guo, The Tracking Algorithm of Reentry Ballistic Target, Journal ...
  • B. Zheng, P. Fu, B. Li, and X. Yuan, A ...
  • I. Kudryavtseva and M. Lebedev, Application of modified unscented kalman ...
  • F. Deng, J. Chen, and C. Chen, Adaptive unscented Kalman ...
  • نمایش کامل مراجع