جواد رباطی - استادیار مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه مراغه
مهدی رضائی - استادیار هوافضا، مرکز تحقیقات پیشگیری از آسیب حوادث جادهای، دانشگاه علوم پزشکی تبریز

پهپادها به عنوان وسایل پرنده بدون سرنشین از رشد قابل توجهی در دهه اخیر برخوردار بوده اند بطوریکه از تجهیزات تخصصی درحوزه های نظامی به دستگاه هایی پرکاربرد در مسائل غیرنظامی و قابل استفاده توسط افراد عادی تبدیل شده اند. این امر باعث گردیدهکاربردهای متنوعی برای این وسایل پرنده بوجود آید که کشاورزی نیز از جمله آنها است. اکثریت کاربردهای کشاورزی پهپادها در زمینهسنجش از دور و استفاده از دوربینها و سنسورهای نصب شده روی آنها در استخراج شاخص های کشاورزی است اما از پهپادها درکاربردهای غیرسنجشی نیز استفاده میشود. این مقاله به بررسی و طبقه بندی کاربردهای غیرسنجشی پهپادها در کشاورزی می پردازد.ابتدا انواع پهپادها از نظر مکانیزم پروازی به سه دسته تقسیمبندی شده و مزایا و معایب آنها توضیح داده شده است. در ادامه، سه کاربردغیرسنجشی پهپادها شامل سمپاشی، بذرپاشی و فراری دادن پرندگان مزاحم معرفی گردیده و فعالیت های گوناگون انجام گرفته در اینحیطه ها مرور شده است. در انتها نیز فرصت ها و قابلیت های کشور ایران در بکارگیری پهپادها در کشاورزی مورد اشاره قرار گرفته است.

پهپاد، کشاورزی، سمپاشی، بذرپاشی