استخراج تجربی پارامترهای موتورDC و بررسی تاثیر ضریب خودالقائی بر پایداری سیستم کنترل موقعیت

هدف اصلی این مقاله، بررسی تاثیر پارامترهای یک موتورDC واقعی بر پایداری سیستم کنترل موقعیت است. هدف از پایدار کردن یک سیستم کنترل، آن است که سیستم طوری طراحی شود که به ازای ورودی های مختلف اعمالی، خروجی قابل قبول و کرانداری را ارائه نماید. در این مقاله ابتدا با استفاده از روابط الکترو مکانیکی حاکم بر یک موتورDC واقعی، مدلسازی ریاضی آن انجام شده و تابع تبدیل سیستم کنترل موقعیت استخراج می شود. این تابع تبدیل، ورودی سیستم را که تابع ولتاژ است، به خروجی (موقعیت زاویه ای شفت خروجی) ارتباط می دهد. از بررسی دقیقتر سیستم مشخص می شود که پارامترهای مختلفی بر پاید اری آن اثر گذار هستند . بعد از استخراج مدل ریاضی سیستم، پارامترهای موثر به صورت تجربی بدست آمده و در نهایت، تاثیر این پارامترها، بویژه تاثیر ضری ب خودالقائی بر پایداری سیستم کنترل موقعیت بررسی شده است . نتایج نشان می دهد که، گرچه عموماً در تحلیل سیستم های کنترل موقعیت توسط موتورهای DC از تاثیر ضریب خودالقائی چشم پوشی می شود، ولی حالتهائی وجود دارند که این ضریب تاثیر عمده بر پایداری سیستم دارد و در حالت کلی نمی توان از تاثیر آن صرفنظر کرد

Keywords:

موتور Dc , تابع تبدیل- سیستم کنترل موقعیت- ضریب خودالقائی- پایداری