علیرضا خدایاری - عضو هیئت علمی گروه مهندسی مکانیک
نگین معنوی زاده - عضو هیئت علمی گروه مهندسی برق
مرتضی احمدی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
عباس وثوق - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق

کاربرد و استفاده از ربات ها در صنایع مختلف و نیز بهره گیری از سیستم ها تولید به کمک کامپیوتر طی چند دهه اخیر در سطح جهانی رواج روز افزون داشته است از مهمترین مزایای استفاده از رباتها و سیستم های اتوماسیون صنعتی می توان به بهبود افزایش سرعت و راندما ن تولید حل مسائل و مشکلات نیروی انسانی درگیر در امور تولید و حفظ سلامت و ارتقای سطح ایمنی درمحیطهای کاری نامناسب و خطرناک اشاره کرد. دراین مقاله مراحل کامل طراحی، ساخت و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AGV مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا در طراحی مفهومی ربات به بررسی جزئی تر سیستم ها و تدوین ویژگی ها و مشخصات هدف، با توجه به خواسته های عملیاتی استانداردها و شاخصهای موجود پرداخته می شود.

ربات متحرک هدایت شونده خودکار، تعقیب مسیر، طراحی ربات