جواد جهان پور - استادیار گروه مکانیک دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
حسین دولت ابادی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک گرایش طراحی کاربردی
امیر واحدیان عظیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک

دراین مقاله با بکارگیری منحنی های فیثاغورت هدوگراف اسپیلاین که از اتصال چندمنحنی فیثاغورث هدوگراف PH با پیوستگی مرتبه دو در نقاط اتصال بنا می گردند به طراحی مسیر ماشینکاری پرداخته می شود سپس دستورات موقعیت این مسیر با ترکیب درونیا ب وابسته به زمان در نواحی شتابگیری / کاهش شتاب مسیر و درونیاب سرعت ثابت در نواحی میانی مسیر تولید م یشوند درالگوریتم درونیابی ذکر شده با ارائه پیشنهاد جدیدید مبنی بر بکارگیری توابع نمایی برای اصلاح پروفیل سرعت، ماکزیمم شتاب و جرک درایوهای سیستم کاهش یافته ودر محدوده مقادیر مجاز قرار می گیرند.

منحنی پی اچ اسپیلاین، اصلاح پروفیل سرعت، محدودیت جرک، کنترل حرکت مسیر ماشینکاری