حمیدرضا رمضانی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه سمنان
ساسان آزادی - استادیار دانشکده برق و کامپیوتر
مجتبی مرادی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک
آرش محمدزاده - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک

یکی از مهمترین پایه های علم رباتیک طراحی مسیر حرکت ربات است که سبب خواهد شد تا نیروها ، هزینه ها و زمان انجام کار در رباتیک بطور دلخواه صورت بگیرد محققان بسیاری در زمینه طراحی مسیر کار نموده و ایده های مختلفی ارائه نموده اند یکی از بهترین روشهای طراحی مسیر، روش میدان پتانسیل است. ایده اصلی دراین روش ایجاد پتانسیل جاذب برروی هدف و پتانسیل دافع برروی موانع است از ویژگیهای این روش میتوان به تناسب فیزیکی مساله درمحیط کاری کارایی مناسب درم حیطهای متفاوت ثابت بودن روش حل استفادها ز خواص ذاتی توابع هارمونیک که دارای مینیمم موضعی نیستند و بهینگی کامل در محیط اشاره نمود دراین مقاله یک روش پتانسیل جدید بر مبنای پتانسیل حرارتی ارائه گردیده است.

طراحی مسیر، پتانسیل حرارتی ، توابع هارمونیک، معادله لاپلاس