ناصر طالبی - دانشکده مهندسی برق، واحد یادگار امام خمینی (ره) شهر ری، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران

امروزه کنترل کننده های فازی از جایگاه بسیار خوبی در کاربردهای تئوری و صنعتی برخوردار هستند. سادگی فهممنطق فازی، پایداری و عملکرد مقاوم و حذف اثر اغتشاش از ویژگی های مطلوب این دسته از کنترل کننده هامی باشد. از سوی دیگر، کنترل کننده های PID که به عنوان یکی از پرطرفدارترین کنترل کننده ها در صنعتشناخت می شوند، جایگاه ارزشمند خود را حفظ نموده اند. در این مقاله سعی بر آن است که به کمک قابلیت هایبسیار خوب منطق فازی و ترکیب آن با کنترل کننده PID ، به ی کنترل کننده PID تطبیقی فازی دست یافت وتوسط آن موقعیت موتور DC مغناطیس دائم را کنترل نمود. در واقع در کنترل کننده پیشنهادی ضرایب تناسبی(K(p))، مشتقی (K(D)) و انتگرالی ((K(I) توسط منطق فازی تنظیم می شوند. نتایج شبیه سازی بیانگر آن است کا طرحارائه شده عملکرد مطلوبی دارد و قابلیت کنترل موقعیت موتور را در شرایط مختلف داراست.

منطق فازی، کنترل کننده PID، کنترل موقعیت، موتور DC مغناطیس دائم، کنترل کننده PID تطبیقی فازی