فاطمه توکلی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیرانی بابل، بابل، ایران
علیرضا خسروی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیرانی بابل، بابل، ایران
پوریا سرحدی - محقق درگروه علوم مهندسی مکانیک، دانشگاه ساری، گیلدفورد، GU۲ ۷XH، انگلستان

در این مقاله، روش تحلیل پایداری برای سیستم فرمان خودرو در حضور اشباع ورودی و دینامیک های مدل نشده ارائهشده است. کاربرد عملی فرمان خودرو، زمینه ای تحقیق فعال در سیستم های خودرو را تشکیل میدهد. این سیستمدارای محدودیت ها و نایقینی های مختلفی است که بررسی پایداری سیستم در مقابل آنها جز مسائل مهم در کنترلخودرو محسوب می شود. در تحلیل پایداری سیستم های غیرخطی، تخمین درست از دامنه و فرکانس وقوع سیکل حدیمهم است. به علت سهولت در تحلیل و رسم گرافیکی، روش تابع توصیفی برای تحلیل سیستم حلقه بسته در حوزهفرکانس پیشنهاد شده است و طبق آن سیکل حدی سیستم مورد نظر تخمین زده میشود. تحلیل بر روی مدل اتوبوسشهری موید تخمین مناسب از سیکل حدی سیستم در حضور محدودیت زاویه فرمان است. صحت تخمین روش تحلیلمورد نظر با شبیه سازی در شرایط مختلف سیستم نشان داده می شود.

سیستم فرمان خودرو، اشباع ورودی، دینامیک های مدل نشده، کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع