علی حسن آبادی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، صنایع جنگ افزارسازی تهران
ولی علی میرزالو - دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعت

از جمله عوامل مؤثر بر دقت مسیر حرکت ابزار بر روی مسیر مطلوب در ماشینهای کنترل عددی، نحوه درونیابی مسیر توسط بخش درونیاب واحد کنترل ماشین ابزار میباشد. تا کنون درونیابهای مختلفی بدین منظور طراحی و پیاده شدهاند که هر کدام از یک الگوریتم خاصی پیروی میکنند. از جمله معروفترین این الگوریتم هاDDA ،دنیلسن ،EPA و FPA میباشد که این روشها از لحاظ سهولت پیادهسازی و دقت مسیر حاصله و سایر موارد با هم قابل مقایسهاند. دراین پژوهش ابتدا هر یک از الگوریتم ها بصورت کلی بررسی شدهاند. سپس برای درونیابی مسیرهای خطی و دایروی به کمک نرم افزار ویژوال بیسیک و اتوکد شبیه سازی و نمودارهای مربوطه ترسیم شدهاند و درنهایت بر اساس معیارهای دقت تقریبزنی و میزان محاسبات انجام شده و نحوه عملکرد، با هم مقایسه شدهاند.

الگوریتمهای میانیابی- ماشینهای کنترل عددی- شبیه سازی