شبیه سازی، هدایت و ناوبری شناور هوشمند زیرسطحی سبک

امروزه AUVها توسط نهادهای گوناگونی مانند موسسات تحقیقاتی، دولت و شرکتهای تجاری به منظور اهداف گوناگون طراحی و ساخته میشوند. یکی از این شناورهای زیر سطحی، ISiMI است که توسط موسسه تحقیقات اقیانوسی کره (KORDI) ساخته شده است. ISiMI شناوری است که کلیه ی نیازمندی های لازم انجام آزمایشات عملی ضروری برای توسعه ی تکنیک های کنترل و ناوبری و همچنین الگوریتم های نرم افزاری وسایل زیرآبی را دارد. هدف از ارائه این تحقیق شبیه سازی حرکت شناور ISiMI، معرفی سیستم ناوبری LOS دو بعدی، تبدیل روش LOS دو بعدی به سه بعدی و پیاده سازی آن بر روی شناور IsiMI می باشد.

Keywords:

شناور زیر سطحی , سیستم کنترل , سیستم LOS , ناوبری , ISiMI , AUV