کنترل سیستم بویلر- توربین با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته

مشکل اساسی در طراحی فیلتر کالمن، نیاز به مدل سیستم است درحالیکه دستیابی به مدل دقیق، گاه هزینه بر و یا غیرممکن میباشد. همچنین با خطی سازی سیستمهای غیرخطی در مدل عدم قطعیتهایی خواهیم داشت. لذا دستیابی به روشی که نیاز به مدل دقیق از سیستم را مرتفع سازد، ارزشمند خواهد بود. هدف از این مقاله بکارگیری فیلتر کالمن بدون نیاز به مدل دقیق از سیستم یا به عبارتی مدل همراه با عدم قطعیت میباشد. برای این منظور از فیلتر کالمن با یک حالت تعمیم یافته، بهره گرفته میشود که عدم قطعیتها توسط این حالت اضافه تخمین زده شده و جهت جبران سازی به ورودی کنترل، اعمال میگردد و در نتیجه سیستم همانند مدل ساده و مطلوبی که طراحی براساس آن صورت گرفته، عمل میکند. روش مطرح شده برای سیستم بویلر-توربین که سیستمی غیرخطی همراه با کوپل شدید بین متغیرهاست بکار گرفته شده است. برای این منظور، ابتدا سیستم غیرخطی، خطیس ازی شده و ترم های نامطلوب در مدل خطی و همچنین خطای حاصل از خطی سازی به عنوان عدم قطعیت در نظر گرفته میشود که با روش مذکور تخمین زده شده و حذف میگردد. نتایج شبیه سازی بیانگر کارا بودن روش مطرح شده میباشد.

Keywords:

سیستم بویلر-توربین , کنترل غیرخطی , فیلتر کالمن , عدم قطعیت , دکوپله سازی , خطی سازی