طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب محرک به روش کنترل مقاوم تطبیقی برای سیستم های غیرخطی نامعین
عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب محرک به روش کنترل مقاوم تطبیقی برای سیستم های غیرخطی نامعین
شناسه ملی مقاله: ICELE05_049
منتشر شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران در سال 1398
شناسه ملی مقاله: ICELE05_049
منتشر شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران در سال 1398
مشخصات نویسندگان مقاله:
ویدا کیانی آیین - گروه برق، واحد تهران تهران شمال، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
شورانگیز شمس آبادفراهانی - گروه برق، واحد اسلامشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اسلامشهر، ایران استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر –ایران
عباس رسایی نیا - گروه برق، واحد تهران تهران شمال، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، تهران–ایران
خلاصه مقاله:
ویدا کیانی آیین - گروه برق، واحد تهران تهران شمال، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
شورانگیز شمس آبادفراهانی - گروه برق، واحد اسلامشهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اسلامشهر، ایران استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد اسلامشهر، اسلامشهر –ایران
عباس رسایی نیا - گروه برق، واحد تهران تهران شمال، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران استادیار گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال، تهران–ایران
پیچیدگی روزافزون سیستم های کنترل ریسک پذیری آن ها در مواجه با عیب ها را به طرز قابل ملاحظه ای افزایش داده است و از سوی دیگر، افزایش انتظارات جهت بهبود کیفیت، توجیه اقتصادی، قابلیت اطمینان و ایمنی، و ضرورت توجه جدی به موضوع تشخیص و جبران سازی عیب را اجتناب ناپذیر ساخته است. بنابراین امروزه موضوع تشخیص عیب و ارائه راه کارهای موثر جهت جبران آن از جایگاه برجسته ای برخوردار باشد. از این رو در این مقاله عیب محرک برای بازوی ربات با ماهیت غیرخطی مورد بررسی قرار گرفت و با استفاده از رویکرد تطبیقی مقاوم به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مقاوم پرداخته شد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی است.
کلمات کلیدی: کنترل کننده تحمل پذیر عیب، عیب محرک، کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، اغتشاش، سیستم غیرخطی.
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/988380/