محمدرضا علیزاده پهلوانی - تهران- ایران- دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مهدی عباسی نیا - گچساران - ایران – کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل دانشگاه آزاد گچساران

کنترل فرآیندهای صنعتی یکی از شاخصهای مهم کنترل و اتوماسیون است که هر نوع بهبود کارایی این صنایع موجب صرفه جویی و افزایش رقابت پذیری قابلتوجه آن صنعت میگردد. بخشی از این بهبود کارایی با بهره گیری از روشهای پیشرفته تر کنترلی امکان پذیر است. از میان روشهای کنترلی، کنترل پیش بین مبتنی بر مدل به عنوان موفق ترین روش کنترل فرآیند پیشرفته جایگاه بسیار خوبی در صنایع مختلف پیدا کرده است. در این مقاله یک کنترل کننده بهینه پیش بین یکپارچه به منظور کنترل یک فرایند چهار مخزنی طراحی و شبیه سازی شده است و برخی از رفتارهای متداول فرآیندهای صنعتی مثل اثر رفتار مینیمم و غیر مینیمم فاز را دارا میباشد . نتایج شبیه سازی در تمامی حالتها نشان میدهد که کنترل کننده پیشنهادی به خوبی عمل میکند و سیگنال مرجع در این حالت به خوبی و با سرعت و دقت بیشتری دنبال می شود.

کنترل کننده پیش بین بهینه؛ سیستم چهار تانک؛ تنیظم کننده مینیمم و نامینیمم فاز