طراحی کنترل کننده چندمتغیره برای سیستم دو تانک متخلخل با استفاده از روش مقادیر ویژه

در این مقاله، با استفاده از یکی از روشهای کنترل چندمتغیره ( روش مقادیر ویژه) به کنترل فرآیند دو تانک که یک سیستم دو ورودی - دو خروجی است، پرداخته میشود. این سیستم به عنوان یک فرآیندشیمیایی ک4ند، غیر خطی و با اندرکنش شدید بین حلقه ها شناخته میشود. به دلیل اندرکنش شدید به کنترل کننده چند متغیره نیاز است تا بتوان عملکرد سیستم را بهبود بخشید. طراحی کنترل کننده در سه مرحله مجزای از هم و در محدوده های فرکانس بالا، میانی و پایین انجام میشود. در محدوده های فرکانسی بالا، میانی و پایین به ترتیب، از بین بردن اندرکنش میان کانالها، رسیدن به اهداف طراحی و از بین بردن خطای حالت دائم دنبال میشود. نتایج شبیه سازی نشان میدهند با طراحی این کنترل کننده میتوان به اهداف طراحی و رد اغتشاش و حذف اثر نویز اندازه گیری نائل شد.

Keywords:

اندرکنش بین حلقه ها , کنترل کننده چندمتغیره , فرآیند دو تانک , روش مقادیر ویژه.