مدلسازی سینماتیکی یک مکانیزم نشانهروی آنتن دو درجه آزادی برای برقراری ارتباط مخابراتی میان دو خودرو در شرایط اورژانسی با استفاده ازبستر بالن مقید

در شرایط اورژانسی که امکان استفاده از بسترهای مخابراتی زمینی یا فضایی وجود ندارد و یا در شرایطی که نیاز به برقراری ارتباطی مخابراتی در مناطقی دورافتاده که فاقد بسترهای مورد نیاز مخابراتی هستند وجود دارد، به طور معمول از فناوری بالن های مقید برای تبادل اطلاعات استفاده می گردد. هزینه پایین عملیاتی، قابلیت استقرار سریع، میزان پوشش دهی بیشتر نسبت به BTSها، قابلیت استفاده در شرایط اورژانسی، تعمیر و نگهداری آسان و ... از جمله مزایای استفاده از بالن های مقید جهت برقراری ارتباط مخابراتی به شمار می روند. فناوری بالن های مقید علی رغم تمام مزایایشان، دارای عیب قابلیت پوشش دهی منطقه ای کوچک هستند. در این مقاله، به منظور بهره گیری همزمان از مزایای بالن های مقید و پوشش دهی یک منطقه ی وسیع، استفاده از یک بالن مجهز به مکانیزم نشانه روی آنتن پیشنهاد گردیده و به مدلسازی سینماتیک مستقیم و وارون یک مکانیزم نشانه روی آنتن دو درجه آزادی پرداخته شده است. مکانیزیم مدلسازی شده قابلیت دوران در دو جهت قوسافقی و قوسعمودی را برای آنتن فراهم میآورد و بدین ترتیب ناحیه تحت پوشش آنتن را به طور چشمگیری افزایش می دهد. مدلسازی سینماتیکی این مکانیزم با استفاده از نمادگذاری دناویت هارتنبرگ انجام شده است.

Keywords:

مدل سازی سینماتیکی , مکانیزم نشانه روی آنتن , بالن مقید , افزایش ناحیه پوشش دهی مخابراتی