طراحی یک کنترل کننده پسگام تطبیقی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی دارای تاخیر نامعلوم متغیر با زمان

در این مقاله، یک کنترل کننده پسگام تطبیقی برای یکسیستم غیرخطی تک ورودی- تک خروجی دارای تاخیر زمانی طراحی شده است. تاخیر زمانی، متغیر با زمان و نامعلوم بوده و حد آن نیز نامعلوم است ودر متغیرهای حالت سیستم اتفاق میافتد. با تعریف تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب، اثر تاخیر حذف میشود. حد بالای تاخیر نیز طی یکفرآیند تطبیقی در روش کنترل پسگام تخمین زده میشود. با استفاده ازتئوری پایداری لیاپانوف ثابت میشود که تمامی سیگنال ها محدود بوده وسیستم حلقه- بسته به طور یکنواخت با مقدارنهایی کراندار میباشد. در نهایت برای نشان دادن کارایی و موثر بودن دستاوردهای تئوری، روشپیشنهادی بر روی یک سیستم رآکتور شیمیایی شبیه سازی شده است.

Keywords:

کنترل پسگام , تاخیر متغیر با زمان , تابعی لیاپانوف کراسوفسکی , تاخیر حالت , سیستم غیرخطی