طراحی کنترل کننده پیش بین غیرخطی مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای دینامیک طولی یک وسیله پرنده
Publish place: Fifth Conference on Knowledge Engineering and Innovation
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 358
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
KBEI05_013
تاریخ نمایه سازی: 27 بهمن 1398
Abstract:
در این مقاله، یک کنترل کننده پیشبین غیرخطی مبتنی برالگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای دینامیک غیرخطی طولی یک وسیلهپرنده، جهت ردگیری زاویه حمله ارائه شده است. در پژوهش انجام شده،مسئله کنترل پیش بین غیرخطی به یک مسئله تخمین تبدیل شده وسپس با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات بهترین سیگنالکنترل در هر گام زمانی و در افق محدود، محاسبه می شود. نتایجشبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم ارائه شده برای حل مسئله غیرخطیدینامیک طولی وسیله پرنده عملکرد خوبی دارد.
Keywords:
الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات , کنترل کننده ابتکاری , کنترل پیش بین غیرخطی , دینامیک طولی یک وسیله پرنده
Authors
هادی نوبهاری
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، تهران، ایران
سعید نصرالهی بروجنی
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی هوافضا، تهران، ایران