نعیمه فخرشاملو - دانشکده مهندسی برق و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود شاهرود، ایران
علی اکبرزاده کلات - دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شاهرود شاهرود، ایران

کنترل ردیابی سیستم های دینامیکی همراه با دینامیک غیرخطی نامعلوم همواره از موضوعات چالش برانگیزدر حوزه مهندسی کنترل بوده است. با توجه به توانایی های سیستم های فازی در مدل سازی و قابلیت به کارگیری آن ها در کنترل کننده های با رویکرد کنترل تطبیقی، در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم برای سیستم های تکین غیرخطی ارائه می گردد. در ابتدا با توجه به اینکه سیستم های فازی تقریبگر عمومی هستند، توابع نامعلوم سیستم با سیستم فازی مدل می شوند. پارامترهای سیستم با استفاده از قضیه لیاپانوف تنظیم و تطبیق داده می- شوند. سپس کنترل کننده براساس توابع تقریب زده شده پیشنهاد می گردد. حالت های سیستم تکین غیرخطی با استفاده از این کنترل کننده، حالت های مدل مرجع تکین خطی را ردگیری خواهد کرد. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان از قابلیت چشمگیر رویکرد معرفی شده در دستیابی به اهداف کنترلی سیستم تکین غیرخطی مورد نظر دارد که در مجموع این روش را به عنوان روش قابل اطمینانی معرفی می نماید.

سیستم های تکین، کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم، سیستم های غیرخطی، قضیه لیاپانوف