محمد صانعی - گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک
غلامرضا لطیف شبانگاهی - دانشکده برق – گروه کنترل و کامپیوتر

روباتهای بالارونده گروهی از روباتها هستند که قادرند از سطوح عمودی یا شیب دار بالا بروند . روباتهای بالارونده کاربردهای زیادی در صنعت دارند از جمله می توان به روباتهای بالارونده از درختان بلند برای برداشت محصول ، روباتهای شیشه شور در برج های بلند ، روباتهای بازرس سطح مخازن نفتی ، روباتهای هرس کننده درختان و... اشاره کرد . وجود یک رده بندی منسجم برای روباتهای بالارونده باعث می شود که توسعه این شاخه از علم روباتیک سرعت گیرد و راهنمایی باشد برای کسانی که می خواهند برای کاربردهای مختلف روباتهای بالارونده جدیدی بسازند . از آنجائیکه در زمینه روباتهای بالارونده تا بحال رده بندی مناسبی صورت نگرفته و یا در صورت وجود محدود به چند روبات بالارونده خاص می شود از اینرو در این مقاله سعی شده است برای روباتهای بالارونده بر اساس شکل ظاهری روباتها ، نوع سطوح عمودی ، نوع نیروی محرکه و مکانیزم عملکرد آنها رده بندی صورت گیرد و همچنین در مورد خصوصیات هر رده توضیحاتی داده شود . این مقاله بر اساس مطالعه و بررسی مکانیزم و ساختمان چندین روبات بالارونده که عنوان مقالات بعضی از آنها در بخش مراجع آمده است تهیه و تنظیم شده است

روبات بالارونده