بررسی الگوریتم های حل ماز در رباتهای میکروماوس و ارائه یک الگوریتم بهینه
Publish place: 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,929
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_055
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
Abstract:
مسابقات رباتیک بین المللی متعددی هرساله در سراسر جهان در زمینه های مختلفی برگزار می شود یکی از این رشته ها، رقابتهای میکروماوس است که قوانین آن توسط IEEE تدوین شده است در رباتهای میکروماوس هدف پیدا کردن راه درست بین مبدا و مقصد است الگوریتم های مختلفی به این منظور طراحی شده اند که ما دراین مقاله به برخی از آنها اشاره میکنیم و با بررسی مشخصات و معایب هرکدام الگوریتمی به منظور حل ماز پیشنهاد کرده و نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی آن را ارائه می کنیم. در این الگوریتم با نشانه گذاری خانه های عبوری و نیز تعدادعبور از هرخانه مسئله سرگردانی و افتادن در یک مسیر و گشتن به دور خود در داخل ماز حل شده است و با توجه به اینکه درانتخاب مسیر در شرایط مساوی مسیر نزدیکتر به مقصد انتخاب می شود الگوریتم همگرا به مقصد بوده و توانایی حل هرگونه ماز را دارد.
Keywords:
Authors
عباس وثوق
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :