امیر اسمعیلی ابهریان - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
محمد حاجی علی بیگی - موسسه علمی کاربردی ساپکو

دراینمقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مدل درونی IMC مبتنی بر تخمین زننده اسمیت با استفاده از روش مکان ریشه ها برای سیستم هایی با تاخیر اتفاقی ارائه شده است دراین نوع تخمین زننده با دانستن امید ریاضی و واریانس تاخیر سیستم تحت کنترل و همچنین با طرح روش مکان ریشه ها برای طراحی جبران ساز تعریف شده در ساختار کلی آن می توان کنترل کننده ای جهت رفتار مطلوب سیستم ارائه کرد در پایان با ارائه دو مثال عددی، کارایی روش پیشنهادی نشان داده شدهاست.

امیدریاضی، فرایند اتفاقی گوسی، مکان هندسی ریشه ها، واریانس