محسن وطنی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر، دانشکده مهندسی برق

در این مقاله روشی مبتنی بر کنترل تطبیقی برای حل مسئله تاخیرهای متغیر با زمان در سیستمهای کنترل مبتنی بر شبکه ارائه میشود.بعد از آن با تعریف مفهومی به نام کیفیت کنترل، راهکاری برای زمانبندی مناسب پیغام ها در شبکه ارائه شده است. با استفاده از این زمانبندی میتوان حلقه های مختلف کنترلی سیستم را با بازدهی مورد نظر کنترل کرد. با توجه به اینکه در بحث تاخیر در سیستم های کنترلی، امکان ناپایداری سیستم بسیار زیاد است، راهکاری جهت بررسی مسئله پایداری در این سیستم ها ارائه شده است. در نهایت روشی دینامیک برای نحوه تخصیص پهنای باند به حلقه های مختلف کنترلی ارائه شده است به نحوی که علاوه بر کاهش ترافیک شبکه، بازدهی سیستم افزایش پیدا میکند.

سیستم های کنترل مبتنی بر شبکه – تاخیر – کنترل تطبیقی – تخصیص باند بهینه – کیفیت کنترل - زمانبندی