پایدار سازی سیستم TORA با استفاده از شیوه مد لغزشی فزاینده
Publish place: 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,115
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_262
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
Abstract:
دراین مقاله مسئله پایدارسازی نوسانگر افقی با عملگر چرخشیTORA) در نظر گرفته شدهاست TORA یک سیسنم underactuated سیستم های با ابعاد ورودی کمتر نسبت به خروجیها) است که مدلی از پدیده تله تشدید، مشاهده شده در فضاپیما با چرخش دوگانه و ماشینهای دوار میباشد. طرح کنترلی بکار رفته در این مقاله بر پایه کنترل مد لغزشی فزاینده میباشد. سادگی در انتخاب سطوح لغزشی برای سیستمهای underactuated و مقاوم بودن از ویژگیهای این روش میباشد. نتایج شبیهسازی حاکی از برتری نسبی این روش نسبت به کنترلکنندههای همکلاس خود در کنترل سیستم TORA می باشد.
Keywords:
Authors
مهدی توان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
مهدی علیاری شوره
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسیتهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :