خطی سازی فیدبک با استفاده از شبکه های عصبی انعطاف پذیر
Publish place: 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,444
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE13_269
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1389
Abstract:
خطی سازی فیدبک از جمله تکنیکهای مرسوم در خطی سازی نوع خاصی از سیستمهای غیرخطی می باشد که به فرم نرمال توصیف شده باشند و در آن توابع غیرخطی سیستم تا اندازه ی معلوم و یا بطور کلی نامعلوم می باشند دراین روش کنترلری طراحی می گردد که اثر غیرخطی سیستم را حذف و آنرا به یک فیدبک خطی ساده تبدیل می نماید. لیکن از آنجا که توابع مورد بحث بطو رمعمول ناشناخته می باشند از روش شبکه های عصبی جهت شناسایی توابع مذکور بهره برداری می شود در شناسایی توابع مذکور ممکن است با توجه به امکان نامحدود شدن وزنها به دلیل صفر شدن تقریبهای شبکه سیستم به ناپایداری برود بنابراین باید کرانداری کلیه حالتهای سیستم و تقریبهای تابع در هرمرحله اثبات شود در غیراین صورت استفاده از این روش به صورت آنلاین امکان پذیر نخواهد بود لذا دراین مقاله ابتدا به حل مشکل نامحدود شدن تخمین های شبکه با استفاده از یک کنترلر مقاوم پرداخته می شود و سپس با استفاده شبکه عصبی انعطاف پذیر طراحی کنترلر تطبیقی انجام می گردد.
Keywords:
Authors
حمید نجفی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات