حمید نجفی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات

خطی سازی فیدبک از جمله تکنیکهای مرسوم در خطی سازی نوع خاصی از سیستمهای غیرخطی می باشد که به فرم نرمال توصیف شده باشند و در آن توابع غیرخطی سیستم تا اندازه ی معلوم و یا بطور کلی نامعلوم می باشند دراین روش کنترلری طراحی می گردد که اثر غیرخطی سیستم را حذف و آنرا به یک فیدبک خطی ساده تبدیل می نماید. لیکن از آنجا که توابع مورد بحث بطو رمعمول ناشناخته می باشند از روش شبکه های عصبی جهت شناسایی توابع مذکور بهره برداری می شود در شناسایی توابع مذکور ممکن است با توجه به امکان نامحدود شدن وزنها به دلیل صفر شدن تقریبهای شبکه سیستم به ناپایداری برود بنابراین باید کرانداری کلیه حالتهای سیستم و تقریبهای تابع در هرمرحله اثبات شود در غیراین صورت استفاده از این روش به صورت آنلاین امکان پذیر نخواهد بود لذا دراین مقاله ابتدا به حل مشکل نامحدود شدن تخمین های شبکه با استفاده از یک کنترلر مقاوم پرداخته می شود و سپس با استفاده شبکه عصبی انعطاف پذیر طراحی کنترلر تطبیقی انجام می گردد.

خطی سازی فیدبک، قانون آموزش hebian، شبکه های عصبی MLP