احسان اکبری سکه روانی
مهدی مسعودی

ردیابی اشیاء متحرک در دنبال های از تصاویر یکی از شاخه های مهم و کاربردی بینایی ماشین را تشکیل میدهد. آشکارسازیو ردیابی شیء پرنده با ویژگی های ناشناخته جزء مباحث نادر در موضوع آشکارسازی و ردیابی اهداف می باشد که این مقاله نیز باتمرکز ویژه بر آن شامل دو بخش اساسی می باشد. بخش اول شامل ردیابی چندگانه اهداف هوایی پرنده است، ابتدا اهدافی که درحال حرکت هستند تشخیص و ردیابی می گردند برای این منظور از الگوریتم فیلتر ذره ای استفاده گردیده است. بخش دوم که بخششناسایی اشیاء می باشد بر مبنای چهار معیار تحلیل اندازه، بردار سرعت، مسیریابی و تصاویر حرارتی نوع اهداف پرنده (هواپیمایینظامی یا غیرنظامی) ردیابی شده را شناسایی می کند. برای نشان دادن کارایی و مقاومت الگوریتم و سیستم فوق، آن را بر روی چندسناریو در ویدیوهای متفاوت که شامل چالش هایی از قبیل: تعداد اهداف (هواپیماها)، مسیر حرکتی متفاوت، جهت حرکت متفاوت،سرعت های مختلف و متفاوت بودن هدف است، اجرا گردیده است که از مهمترین چالش ها می توان به سرعت پردازش، و زاویهتصویربرداری اشاره کرد.

اهداف پرنده، تشخیص شیء، ردیابی شیء، فیلتر ذره ای