طراحی یک کنتر لکننده فازی هوشمند برای قابلیت راه رفتن ربات دوپا
Publish place: همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,242
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
GARMSARESLAH01_002
تاریخ نمایه سازی: 17 مرداد 1389
Abstract:
در این مقاله، کنترل کننده ای برای ربات دوپا طراحی می شود به نحوی که ربات بتواند بطور خودمختار روی دو پای خویش راه برود. خصوصیت کنترل کننده ربات این است که از تجربه های اولیه درس می گیرد و با تنظیم دقیق قوانین داخلی خویش رفتارش را تصحیح می کند. کنترل کننده ربات بصورت تطبیقی و خودسازمانده پیاد هسازی شده است. برای ساخت چنین کنترل کننده ای احتیاج به یک مدل مرجع از ربات می باشد بنابراین یک مدل فازی مبتنی بر استخراج خبرگی انسانی و تنظیم دقیق پارامترهای آن نیز ساخته خواهد شد. در این مقاله سعی می شود تا به خبرگی انسانی نزدیک شده و بتوان از آن در مدل سازی و کنترل ربات دوپا بهره گرفت.
Keywords:
Authors
مهران ایرانپور
مربی گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :