الگور یتم هم تکاملی به منظور بهبود عملکرد کنترل کنندهPID

الگور ت یم ژنتیک یک روش جستجوی موازی است که با الهام از تکامل زیستی گونه ها بر مبنای نظریه انتخاب طبیعی داروین و توارث مندل برای حل مسایل مهندسی توسعه یافته است. اگر به کنترل کننده ها به صورت بلوک های تصمیم گیرنده که از یک جمعیت از بلوک های تصمیم گیرنده ممکن انتخاب شده باشد نگاه کنیم می توانیم با به کار بستن الگوریتم ژنتیک روی جمعیت در هر نسل کنترل کننده های بهتری توسعه دهیم و بهترین آنها را برای کنترل فرآیند استفاده کنیم. اگر ساختار کنترل کننده قابل تفکیک به دو بخش مستقل باشد (مانندکنترل کننده های PID می توانیم دو جمعیت مجزا تعریف کرده الگوریتم هم تکاملی را بر روی آن ها اعمال کنیم.

Keywords:

الگوریتم ژنتیک , هم تکاملی , کنترل کنندهPID