تشخیص خطا و کنترل ساختار مجدد برای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از تخصیص ساختار ویژه

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,249

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

GARMSARESLAH01_016

تاریخ نمایه سازی: 17 مرداد 1389

Abstract:

در این مقاله طراحی رؤیتگر برای سیستم های چند ورودی - چند خروجی بوسیله تخصیص ساختار ویژه و استفاده از آن در تشخیص و جداسازی خطا مورد بررسی قرار گرفته و بر روی مدلی از هواپیمای بدون سرنشین پیاده سازی شده است. همچنین بر روی هواپیما، مسأله طراحی فیدبک حالت با استفاده از تخصیص ساختار ویژه انجام گرفته است. هدف طراحی، بدست آوردن بهره های مناسب رؤیتگر و فیدبک حالت میباشد. با استفاده از این روش، بیانهای پارامتری کاملی از بهرههای رؤیتگر و فیدبک حالت بر حسب مجموعهای از بردارهای پارامتری و قطب های حلقه بسته بدست می آید. وجود دستهای از بردارهای پارامتری و قطب های حلقه بسته نشان دهنده درجه آزادی در طراحی می باشد لذا نیازهای خاصی همچون مقاوم پذیری را نیز میتوان بررسی نمود. نتایج شبیه سازی ها توانمندی و سادگی روش پیشنهادی را نشان می دهند

Authors

مهدی سیاهی

استادیار گروه کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Luenberger D G, An introduction to observers, IEEE Trans. _ ...
  • Duan G R and Patton R J Robust fault detection ...
  • _ Tsui C C, What is the minimum function observer ...
  • Aplin J and Lamp P , The Machan Simulation, Marconi ...
  • Aslin P P, Aircraft Simulation and Robust Flight Control System ...
  • _ Patton R J, Frank P N ank Clark R, ...
  • Chen J and Patton R J, Robust Model-Based Fault Diagnosis ...
  • Frank P M and Ding X, Survey of Robust Residual ...
  • Sadrnia M A and Patton R J, Robut H, / ...
  • _ Ibaraki S and Tomizuka , Design of Luenberger state ...
  • TRAN SACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYB ERNETIC S-PART B: ...
  • _ Daun G R, A Simple Algorithm for Robust pole ...
  • _ Liu G and Patton R J, Eigenstructure Assignment for ...
  • Wang G S, Lv Q , Liang B and Daun ...
  • نمایش کامل مراجع