بکارگیری کنترلرPID فازی اتوماتیک در جکهای هیدرولیکی صنعتی با استفاده از روشهای توصیف سیستم
Publish place: همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,712
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
GARMSARESLAH01_017
تاریخ نمایه سازی: 17 مرداد 1389
Abstract:
در این مقاله، یک کنترلرPID فازی اتوماتیک(خود -تنظیم) برای بهبود کارآیی جکهای هیدرولیک توسعه داده شده است. کنترلر بر پایه مدل ریاضی سیستمی که با استفاده از تکنیک توصیف سیستم، برآورد شده، طراحی شده است. مدل در ساختار خطی گسسته به منظور بدست آوردن یک تابع تبدیل گسسته سیستم، اجرا شده است. روشهای برآورد مدل با استفاده از جعبه ابزار توصیف سیستم SI) در Matlab انجام شده و داده های مورد نیاز برای برآورد مدل از یک سری آزمایشات تجربی اخذ شدهاند در طول شبیه سازی در Matlab با انتخاب قواعد مقتضی، طراحی صورت گرفته است. برای تنظیمکردن پارامترهای Kd و Ki ،Kp کنترلر PID کارآیی سیستم هیدرولیک در مقایسه با کنترلرهای مرسوم، بطور قابل ملاحظه ای افزایش نشان می دهد
Keywords:
Authors
عباس نعمتی
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد
غلامرضا چمن خواه
عضو باشگاه پژوهشگرانجوان دانشگاه آزاد اسلامی
بهنام ستاری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :