عباس نعمتی - عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد
غلامرضا چمن خواه - عضو باشگاه پژوهشگرانجوان دانشگاه آزاد اسلامی
بهنام ستاری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد

در این مقاله، یک کنترلرPID فازی اتوماتیک(خود -تنظیم) برای بهبود کارآیی جکهای هیدرولیک توسعه داده شده است. کنترلر بر پایه مدل ریاضی سیستمی که با استفاده از تکنیک توصیف سیستم، برآورد شده، طراحی شده است. مدل در ساختار خطی گسسته به منظور بدست آوردن یک تابع تبدیل گسسته سیستم، اجرا شده است. روشهای برآورد مدل با استفاده از جعبه ابزار توصیف سیستم SI) در Matlab انجام شده و داده های مورد نیاز برای برآورد مدل از یک سری آزمایشات تجربی اخذ شدهاند در طول شبیه سازی در Matlab با انتخاب قواعد مقتضی، طراحی صورت گرفته است. برای تنظیمکردن پارامترهای Kd و Ki ،Kp کنترلر PID کارآیی سیستم هیدرولیک در مقایسه با کنترلرهای مرسوم، بطور قابل ملاحظه ای افزایش نشان می دهد

اتوماتیک، جک هیدرولیک، کنترل موقعیت، توصیف سیستم ،PID فازی،