Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Intelligent control of an autonomous mobile robot with the use of fuzzy logic

تعداد صفحات: 4 | تعداد نمایش خلاصه: 52 | نظرات: 0
سال انتشار: 1398
کد COI Paper: SMARTCITYC01_222
زبان Paper: Englishglish
نسخه کامل Paper در کنفرانس ارائه نشده است و در دسترس نیست.

مشخصات نویسندگان Paper Intelligent control of an autonomous mobile robot with the use of fuzzy logic

Najmeh Asadi - Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran
Padideh Rasouli - Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran
Elham Baneshi - Department of Electrical Engineering Marvdash Branch, Islamic Azad University, Marvdasht, Iran
Reza Jahanshahi - Department of Electrical Engineering Shiraz Branch, University of Applied Sciences, Shiraz, Iran

چکیده Paper:

In this paper, we used the fuzzy logic to control the motion of an autonomous mobile robot (AMR), in order to bring it to the target, without having any collisions with the moving obstacle. For the purpose of safe travel from beginning to target, our intelligent robot is able to track the moving obstacle, and change its speed and direction. The data of the robot and the obstacle position is available at any time from a camera. The results of simulations by MATLAB software show the suitable performance of the control system.

کلیدواژه ها:

Autonomous Mobile Robot, Tracking, Fuzzy Logic, Moving Obstacle

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/998721/

کد COI Paper: SMARTCITYC01_222

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined و undefined, undefined و undefined, undefined و undefined, undefined,1398,Intelligent control of an autonomous mobile robot with the use of fuzzy logic,نخستین کنفرانس بین المللی شهر هوشمند چالش ها و راهبردها,Shiraz,,,https://civilica.com/doc/998721

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1398, Asadi, Najmeh؛ Padideh Rasouli و Elham Baneshi و Reza Jahanshahi)
برای بار دوم به بعد: (1398, Asadi؛ Rasouli و Baneshi و Jahanshahi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
Support