طراحی و ساخت ربات شش پای دوزیست
Publish place: The 4th conference on electrical engineering, mechanical engineering, computer science and engineering
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 694
This Paper With 14 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMECCONF04_023
تاریخ نمایه سازی: 11 اسفند 1398
Abstract:
در این مقاله طراحی، ساخت یک ربات شش پای دوزیست ارائه شده است. در ابتدا الگوریتم حرکت ربات در خشکی و آب ارائه می شود و معادله سینماتیکی ربات با توجه به مکانیزم به کار رفته شده در آن به تفصیل بیان می شود . سپس به طراحی ساختار مکانیکی و معرفی اجزا ربات اشاره می شود و نحوه پیاده سازی الگوریتم ربات در خشکی و آب مورد بررسی قرار می گیرد. سپس بخش الکترونیکی که شامل مدار های الکترونیکی، میکروکنترلر مورد استفاده شده می باشد اشاره می شود. حرکت ربات در خشکی و آب به صورت تجربی در یک محیط محدود مورد آزمایش قرار گرفت، عملکرد قابل قبول ربات هم در خشکی و هم در آب با توجه به مکانیزم های مورد استفاده شده در هر بخش از ویژگی های بارز ربات مورد نظر می باشد.
Keywords:
Authors
مهدی اکرمی نیا
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
پرهام زارع عصمت آباد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران