سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
ISI Papers
- "A robust tracking controller for electrically driven robot manipulators: Stability analysis and experiment", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 12, No 1: 83-92
- "Dynamic Modeling and Slippage Analysis in Object Manipulation by Soft Fingers", American Society of Mechanical Engineers, (2014), Vol , No :
- "Investigation of Dynamic and Control of Robots’ Cooperation in Assembling Process", American Society of Mechanical Engineers, (2014), Vol , No :
- "Observer-based impedance control of robot manipulators", IEEE, (2013), Vol , No :
- "Priority oriented adaptive control of kinematically redundant manipulators", IEEE, (2012), Vol , No :
- "Null-space impedance control with disturbance observer", IEEE, (2012), Vol , No :
- "Global Impedance Control of Dual-Arm Manipulation for Safe Interaction", Elsevier BV, (2012), Vol 45, No 22: 767-772
- "Design of length measuring system for Stewart platform using new forward kinematics solution", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Identifying a two linked robot with non-symmetrical modified friction and backlash-flexibility models", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Design, simulation and manufacturing of a Tracked Surveillance unmanned ground vehicle", IEEE, (2010), Vol , No :
- "On-earth testbed for implementation of attitude control laws", IEEE, (2011), Vol , No :
- "On the parametric excitation of a Timoshenko beam due to intermittent passage of moving masses: instability and resonance analysis", Springer Science and Business Media LLC, (2014), Vol 226, No 4: 1241-1253
- "Noncertainty equivalent adaptive control of robot manipulators without velocity measurements", Informa UK Limited, (2014), Vol 28, No 14: 983-996
- "Velocity observer based controller design for second order systems, with application to constrained robotic systems", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Robot Assisted Needle Insertion Using CT-Scan Images", IEEE, (2018), Vol , No :
- "Force, orientation and position control in redundant manipulators in prioritized scheme with null space compliance", Elsevier BV, (2019), Vol 85, No : 23-33
- "Hierarchical tracking task control in redundant manipulators with compliance control in the null-space", Elsevier BV, (2018), Vol 55, No : 171-179
- "Novel approaches to control multiple tasks in redundant manipulators: stability analysis and performance evaluation", Informa UK Limited, (2018), Vol 32, No 10: 535-546
- "Neural-network-based robust hybrid force/position controller for a constrained robot manipulator with uncertainties", SAGE Publications, (2017), Vol 40, No 5: 1625-1636
- "Dynamic Analysis and Control Synthesis of Undesired Slippage of End-Effectors in a Cooperative Grasping", Informa UK Limited, (2012), Vol 26, No 15: 1693-1726
- "Exploring the analogy for adaptive attitude control of a ground-based satellite system", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 69, No 4: 2221-2235
- "Fingertip Radius Effect of an on-Surface-Manipulated Object", International Digital Organization for Scientific Information (IDOSI), (2017), Vol 30, No 1:
- "Trajectory tracking control of a planar constrained manipulator through a direct adaptive fuzzy control approach", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Performance comparison of various navigation guidance methods in interception of a moving object by a serial manipulator considering its kinematic and dynamic limits", IEEE, (2010), Vol , No :
- "An observer-based state feedback controller design for robot manipulators considering actuators' dynamic", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Augmented online point to point trajectory planning, a new approach in catching a moving object by a manipulator", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Active control of radiated sound power of a smart cylindrical shell based on radiation modes", Elsevier BV, (2016), Vol 114, No : 218-229
- "Performance assessment of a decentralized controller for cooperative manipulators; numerical and experimental study", IEEE, (2009), Vol , No :
- "Final position and trajectory control of an object on a distributed manipulation system", IEEE, (2009), Vol , No :
- "Natural frequency extraction of a beam-moving mass system with periodic passages using its pseudo-natural frequencies", Springer Science and Business Media LLC, (2016), Vol 30, No 7: 2981-2986
- "Identification of pseudo-natural frequencies in a beam-moving mass system with periodic passages", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 29, No 7: 2729-2734
- "Vibration suppression of a piezo-equipped cylindrical shell in a broad-band frequency domain", Elsevier BV, (2017), Vol 411, No : 260-277
- "Modal structural acoustic sensing with minimum number of optimally placed piezoelectric sensors", Elsevier BV, (2016), Vol 363, No : 345-358
- "Slippage control in soft finger grasping and manipulation", Informa UK Limited, (2015), Vol 30, No 2: 97-108
- "Wave Filtering and State Estimation in Dynamic Positioning of Marine Vessels Using Position Measurement", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2015), Vol 64, No 12: 3253-3261
- "On the planar motion in the full two-body problem with inertial symmetry", Springer Science and Business Media LLC, (2013), Vol 117, No 3: 263-277
- "Modified fast-SLAM for 2D mapping and 3D localization", IEEE, (2015), Vol , No :
- "Multi-task control of multi-contact manipulators during accidental interactions with robot body", IEEE, (2015), Vol , No :
- "Dynamic multi-priority control in redundant robotic systems", Cambridge University Press (CUP), (2013), Vol 31, No 7: 1155-1167
- "Experimental study on task space control during physical human robot interaction", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Robust output feedback control for a class of nonlinear systems", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Adaptive position/force control of robot manipulators with force estimation", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Adaptive manipulation and slippage control of an object in a multi-robot cooperative system", Cambridge University Press (CUP), (2013), Vol 32, No 5: 783-802
- "Instance of hidden instability traps in intermittent transition of moving masses along a flexible beam", Springer Science and Business Media LLC, (2016), Vol 227, No 4: 1213-1224
- "Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound", IEEE, (2006), Vol , No :
- "A Note on a Reduced-Order Observer Based Controller for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems", ASME International, (2012), Vol 135, No 1:
- "Dynamic analysis and control synthesis of a spherical wheeled robot (Ballbot)", IEEE, (2013), Vol , No :
- "On the robust tracking control of kinematically constrained robot manipulators", IEEE, (2011), Vol , No :
- "Adaptive Control of Object Path Tracking and Finger Tip Slippage in a Multi-Fingered Robotic System", ASMEDC, (2008), Vol , No :
- "Implementation of orbital attitude control laws on a nonholonomic platform", Elsevier BV, (2012), Vol 17, No 12: 4901-4916
- "Active structural acoustic control of a smart cylindrical shell using a virtual microphone", IOP Publishing, (2016), Vol 25, No 4: 045020
- "Optimal Trajectory Planning for Minimum Vibration of Flexible Redundant Cooperative Manipulators", Informa UK Limited, (2009), Vol 23, No 12-13: 1799-1816
- "Dynamic Analysis and Control Synthesis of Grasping and Slippage of an Object Manipulated by a Robot", Informa UK Limited, (2008), Vol 22, No 13-14: 1559-1584
- "Stabilization of an autonomous rolling sphere navigating in a labyrinth arena: A geometric mechanics perspective", Elsevier BV, (2012), Vol 61, No 4: 495-505
- "An Adaptive Manipulator Controller Based on Force and Parameter Estimation", Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), (2006), Vol E89-A, No 10: 2803-2811
- "External Force Disturbance Rejection in Robotic Arms: An Adaptive Approach", Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), (2005), Vol E88-A, No 10: 2504-2513
- "Optimal Path Planning of Redundant Cooperative Robots Under Equality and Inequality Constraints", ASMEDC, (2003), Vol , No :
Conference Papers
- به دست آوردن تابع توصیفی مدل اصطکاکی کارنوپ و مطالعه تاثیر آن روی پایداری ربات لامسه ای ارائه شده در Fourth National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran (1400)
- نحوه ساده سازی دینامیک چند درجه آزادی ربات لامسه ای و تاثیر آن بر روی پایداری ارائه شده در 6th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (1400)
- به دست آوردن تابع توصیفی مدل اصطکاکی لوگره و بررسی تاثیر آن روی پایداری ربات لامسه ای ارائه شده در 6th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (1400)
- پایدارسازی حرکت ربات دوپا براساس اندازه حرکت کلی ارائه شده در 27th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- تصحیح الگوریتم Fast-SLAM برای مکان یابی سه بعدی و تشکیل نقشه ی دو بعدی صحیح ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- بررسی دینامیک وکنترل فرآیند سرهم سازی دوسازه بزرگ توسط دو ربات پایه آزاد ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- Stability Analysis and Resonant Conditions for a BeamSubjected to Moving Particles ارائه شده در 3rd International Conference on Acoustic and Viberation (1392)
- تحلیل دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان تیر با جسم متحرک دارای اصطکاک با استفاده از روش اختلالی هموتوپی ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- کنترل کوادروتور بدون سرنشین با استفاده از روش پیش بینی کننده ی مبتنی بر مدل ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- مدل سازی سه بعدی، طراحی مسیر نقطه به نقطه و کنترل ربات کم عملگر متحرک با یک چرخ کروی ارائه شده در 21st Annual International Conference on Mechanical Engineering (1392)
- Multi-priority Impedance Control with Torque Estimation ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- استفاده ازتبدیل هیلبرت هانگ به منظوراستخراج پارامترهای مودال ازپاسخ ارتعاشات آازد سیستم های خطی متغیر با زمان پریودیک ارائه شده در 2nd International Conference on Acoustics and Vibration (1391)
- Operational Modal Analysis in the Presence of Several Powerful Harmonic Excitations, Rotating Machinery Application ارائه شده در 2nd International Conference on Acoustics and Vibration (1391)
- طراحی بهینه کنترلکننده PIDمبتنی برالگوریتم ژنتیکبرای ربات موازی شبیهسازهای حرکتی با محرکهای دورانی ارائه شده در 19th Annual Conference on Mechanical Engineering (ISME2011) (1390)
- Planar Trajectory Planning for a Small Tracked Unmanned Ground Vehicle (SUGV) ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- طراحی، تحلیل وساخت پلتفورم رباتی متحرک زمینی (UGV) برون جادهای با قابلیت بالارفتن از سطوح شیبدار و پله ها ارائه شده در 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1388)
- ارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ای ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- طراحی و پیاده سازی عملی کنترل کننده فازی برای کنترل موقعیت یک جسم برروی یک سیستم انتقال دهنده توزیع شده ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- بررسی کارایی کنترل کننده مجزا در کنترل بازوهای همکار، مطالعه تحلیلی و آزمایشگاهی ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی 3 درجه آزادی آزمایشگاهی ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- بررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنی ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- طراحی کنترلر فازی برای کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار با استفاده ازالگوریتم ژنتیک ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- کنترل تطبیقی بازوهای همکار با در نظر گرفتن امکان لغزشهای ناخواسته در پنجه بازوها ارائه شده در 16th Annual Conference on Mechanical Engineering (1387)
- تحلیل، طراحی و ساخت روبات ماژولار با قابلیت تبدیل به پیکربندی های متفاوت ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- OBJECT SLIPPAGE CONTROL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- کنترل دو سطحی بازوی سه درجه آزادی گردشی جهت تعقیب مسیر جسم با حرکت تصادفی در فضا ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- تشخیص و شناسایی خطا در سیستم رباتهای همکار ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- طراحی مسیر پایدار برای یک ربات دوپای صفحهای انساننما و بررسی اثر تغییر پارامترها روی پایداری ربات ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- طراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانع ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- طراحی و ساخت ربات شبیه ساز موج سه درجه آزادی با محدود کنندۀ تماسی غلتشی ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- بهینه سازی سینماتیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- بهینه سازی دینامیکی مسیر رباتهای با افزودگی درجات آزادی و عملگر ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- تجزیه و تحلیل مانورپذیری سیستم رباتهای همکار با مفاصل فعال و غیرفعال ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- طراحی و اعمال الگوی حرکتی پایدار بر روی ربات انسان نما ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- پارک های علم و فناوری و نقش آنها در فعالیتهای تحقیق و توسعه ارائه شده در 4th Conference of Industries and Mines R&D Centers (1382)
- هفت نظریه برای تبیین توسعه فناوری در اقتصاد مبتنی بر دانائی ارائه شده در 01st Conference on Knowledge Based Development (1381)
- توسعه منطقه ای، ماموریت اصلی پارکهای علم و فناوری مطالعه موردی شهرک علمی و تحقیقاتی اصفهان ارائه شده در 01st Conference on Knowledge Based Development (1381)
- شبیه سازی پدیده گالوپینگ روی خطوط انتقال جریان الکتریکی ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1381)
- طراحی کنترل کنده سیمولاتور پرواز به روش مفاصل مجزا ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1381)
- طراحی کنترلرغیر خطی مقاوم برای یک سیستم الکتروهیدرولیکی به روش خطی سازی فیدبک ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1381)
- تحلیل دینامیک غیر خطی بویه موج نگار با مهار شناور ارائه شده در 3rd International Conference on Coasts, Ports and Marine Structures (1377)
- تحلیل دینامیکی بویه موج نگار دیسکی محاسبات هیدروستاتیکی و هیدرودینامیکی ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1377)
- تحلیل دینامیکی بویه موج نگار، بخش سوم: بررسی اثر وزنه پایدار کننده بر پایداری استاتیکی و پاسخ دینامیکی ارائه شده در annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1377)
Journal Papers
- بررسی قابلیت های شرکتهای کوچک و متوسط فناور در شکل گیری و تداوم همکاری های فناورانه : مطالعه ای چند موردی منتشر شده در Innovation Management (1397)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر منتشر شده در Journal of Computational Methods in Engineering (1395)
- آنالیز پایداری تیر تحت اثر جرم های متحرک با استفاده از روش اختلالی هموتوپی منتشر شده در Journal of Computational Methods in Engineering (1394)
- جایگاه کریدورهای علم و فناوری در توسعه اقتصاد دانش محور منتشر شده در Technology Development Journal (1393)
- تحلیل مودال عملیاتی ماشینهای دوار با استفاده از روش بهبود یافته MCFDD درحوزه فرکانس منتشر شده در Journal of Computational Methods in Engineering (1392)