محمدرضا سلطانپور | سیویلیکا

دکتر محمدرضا سلطانپور

استادیار مهندسی برق و کنترل - دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری

معرفی

استان
تهران
شهر
تهران

سمتهای علمی و اجرایی محمدرضا سلطانپور در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران

  • فصلنامه پژوهش های نوین در سامانه های دفاع الکترونیکی (هیات تحریریه)
  • مجله مهندسی هوانوردی (هیات تحریریه)

سمتهای علمی و اجرایی محمدرضا سلطانپور در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران

  • دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری (عضو هیات علمی)
  • هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I) (دبیر علمی)

مقالات محمدرضا سلطانپور در کنفرانس های داخلی

کنترل کننده مینیمم- ماکزیمم مقاوم موقعیت بازوی ربات در فضای کار
سال 1388
ارائه شده در همایش نقش مهندسی کامپیوتر در اصلاح الگوی مصرف
طراحی کنترل کننده فازی مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل خودرو با روش PDC
سال 1383
ارائه شده در ششمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
کاهش کران و حذف لرزش ورودی های کنترلی در کنترل مدلغزشی موقعیت بازوی ربات در فضای مفصلی و در فضای کار، در حضور عدم قطعیت ها
سال 1392
ارائه شده در اولین همایش ملی برق و کامپیوتر جنوب ایران
مدلسازی ومحاسبه نرخ تبدیل عفونت HIVبه بیماری ایدز در کودکان ومحاسبه درصد احتمال مرگ کودکان به کمک کنترل فازی
سال 1392
ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
طراحی یک سیستم رادیو فرکانس بر اساس آنالیز شبکه جهت کاهش ترافیک شهری
سال 1392
ارائه شده در اولین همایش بین المللی و چهارمین همایش ملی عمران شهری
کنترل مقاوم ردگیری موقعیت سامانه پدافند هوایی توپ 35 م.م اسکایگارد،مبتنی بر کنترل ولتاژ و با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها
سال 1393
ارائه شده در همایش کاربردهای مهندسی برق - قدرت در فناوریهای دفاعی
اتوماسیون سامانه های فرماندهی و کنترل، با استفاده از سیستم های کنترل نظارتی و گردآوری داده (SCADA)
سال 1393
ارائه شده در هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I)
نهان نگاری صوت با کیفیت بالا جهت امنیت اطلاعات درسی فور ای C4I
سال 1393
ارائه شده در هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I)
نقش سامانه فرماندهی و کنترل در حفظ و گسترش قلمرو گروه تکفیری داعش و راه های مقابله با این گروه
سال 1393
ارائه شده در هشتمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران (C۴I)
ارائه روشی نوین به منظور کنترل موقعیت بازوی ربات سه درجه آزادی مبتنی بر منطق فازی
سال 1394
ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
کنترل وسیله پرنده بدون سرنشین چهارملخه ( Quad Rotor UAV ) با استفاده از کنترلر PID مقاوم
سال 1395
ارائه شده در هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
امکان سنجی استفاده از پرنده چهار ملخه بدون سرنشین ( Quad Rotor UAV ) به عنوان ربات نجاتگر
سال 1395
ارائه شده در هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
بررسی ساختمان، نحوه ی حرکت و مدل ریاضی یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار ملخه ( Quad Rotor)
سال 1395
ارائه شده در هشتمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
لزوم بکارگیری فناوری کلان داده در سامانه های C4I و بررسی چالش های آن
سال 1395
ارائه شده در نهمین کنفرانس ملی فرماندهی و کنترل ایران
کنترل مقاوم پایدار ساز دوربین، در حضور عدم قطعیت های محرکه های الکتریکی
سال 1396
ارائه شده در سومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
Design of Fuzzy Integral Backstepping Controller for Quadrotor And Tracking Flight path
سال 1397
ارائه شده در کنفرانس بین المللی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
Nonlinear sliding Mode Controller for Quadrotor With effect noise disturbance
سال 1397
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تخمین عیب عملگر در دسته ای از سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت با استفاده از رویتگر مد لغزش مرتبه 2 با عملکرد (∞)H
سال 1397
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Optimal Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm and Extended Kalman Filter for Nonlinear Chemical Reactors with noise disturbance
سال 1397
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
Fuzzy Sliding Mode controls of Active and Reactive Power of a DFIG and Variable Speed Wind Energy conversion
سال 1397
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعیین بهینه پارامترهای افق کنترل و افق پیش بین کنترل کننده GPC برای سیستم های نوسانی
سال 1397
ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق،مکانیک،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده PFC برای سیستم های غیرمینیمم فاز
سال 1397
ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق،مکانیک،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده PFC برای سیستم های نوسانی
سال 1397
ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق،مکانیک،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعیین بهینه افق پیش بین کنترل کننده PFC برای سیستم های مرتبه اول تاخیردار
سال 1397
ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی های نوین در مهندسی برق، مخابرات و مکاترونیک
روش ترکیبی الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، بهینه سازی ازدحام ذرات و استنتاج فازی-عصبی تلفیقی برای استخراج نقطه ی ماکزیکی توان در سیستمهای فتوولتائیک
سال 1398
ارائه شده در هشتمین همایش مهندسی برق مجلسی
پایداری سیگنال کوچک سیستم قدرت با در نظر گرفتن تاثیر تولید انرژی خورشیدی
سال 1398
ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
افزایش قابلیت گذر از خطای مزارع بادی با بکارگیری جبران سازهای استاتیک و مقاومت ترمزی دینامیکی
سال 1398
ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
استخراج MPPT سیستم فتوولتائیک بر مبنای یک الگوریتم ترکیبی ANFIS و بهینه سازی کلونی مورچگان مبتنی بر دامنه ی پیوسته
سال 1399
ارائه شده در اولین همایش ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق

مقالات محمدرضا سلطانپور در ژورنال های داخلی

یادداشت تحقیقاتی :کنترل ساختار متغیر ردگیری موقعیت بازوی ربات در فضای کار در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در دینامیک و سینماتیک بازوی ربات
سال 1390
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
طراحی کنترلر فازی مرتبه بالا برای سیستم تهویه مطبوع
سال 1392
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
عبور از نقاط تکین فضای کار در کنترل ساختار متغیر موقعیت بازوهای ربات کاربردی در صنایع دریایی، در حضور عدم قطعیت ها
سال 1393
ارائه شده در فصلنامه علوم و فناوری دریا
Volt age-Base Control of Camera Stabilizer Using Optimal Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
سال 1396
ارائه شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
سال 1395
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
کنترل دسته ی خاصی از سیستم های مکانیکی فروتحریک با استفاده از کنترل مدلغزشی فازی با حجم محاسبات پایین و بدون لرزش
سال 1397
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
طراحی کنترل کننده برای یک ژیروسکوپ ارتعاشی میکروالکترومکانیکی با روش مد لغزشی نهایی تطبیقی
سال 1398
ارائه شده در فصلنامه مکانیک هوافضا
طراحی کنترل پسگام مقاوم فازی برای کنترل سامانه های فرو تحریک مکانیکی با دو درجه آزادی
سال 1398
ارائه شده در فصلنامه مکانیک هوافضا
طراحی کنترل کننده فازی پایدار با قابلیت حذف اغتشاش برای دسته ای از سیستم های الکترومکانیکی غیرخطی، در حضور عدم قطعیت های پارامتری
سال 1398
ارائه شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران
ردیابی مسیر زمانی ربات چرخ دار با استفاده از روش های غیرخطی پسگام و مد لغزشی
سال 1399
ارائه شده در فصلنامه مکانیک هوافضا
طراحی و شبیه سازی کنترل مدلغزشی فازی موقعیت زاویه ای رول ناوچه جنگی، در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات خارجی ناشی از امواج دریا
سال 1398
ارائه شده در فصلنامه علوم و فناوری دریا
طراحی و مقایسه کنترل پسگام فازی و کنترل مد لغزشی فازی برای کنترل سامانه های فروتحریک مکانیکی با دو درجه آزادی
سال 1400
ارائه شده در فصلنامه مکانیک هوافضا
تشخیص وقوع و مکان خطا در سیستم توزیع برق هواپیما
سال 1397
ارائه شده در مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق
کنترل مد لغزشی فازی تطبیقی برای سیستم گیمبال براساس رویتگر مدلغزشی با پیچش فوق العاده
سال 1397
ارائه شده در مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق
روشی جدید برای بهبود قابلیت عبور از افت ولتاژ ژنراتور القایی دو سو تغذیه با استفاده از محدود کننده جریان خطای ابر رسانای مقاومتی
سال 1401
ارائه شده در فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران
پایدارسازی هواپیمای جنگنده F-۸ با استفاده از کنترل پیش بینی مبتنی بر مدل
سال 1397
ارائه شده در مجله مهندسی هوانوردی
طراحی کنترل مدلغزشی فازی تطبیقی با سطح لغزش مجانبی برای سیستم ژیروسکوپ ارتعاشی MEMS در حضور عدم قطعیت ها
سال 1397
ارائه شده در مجله مهندسی هوانوردی
تهدیدات تروریسم سایبری و واکاوی تحرکات گروه تروریستی داعش در فضای سایبر
سال 1399
ارائه شده در فصلنامه مطالعات جنگ