سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
Conference Papers
- مدل سازی دینامیکی و عصبی عضلانی ربات پوششی بالاتنه در تعامل با دست انسان ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- مدل سازی غیرخطی توربین باد فراساحلی پایه کششی با برج و زنجیره حرکتی انعطاف پذیر ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- مدل سازی غیرخطی توربین باد فراساحلی پایه کششی با برج و زنجیره حرکتی انعطاف پذیر ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل یک وسیله ی حمل ونقل خود تراز دوچرخ (سگوی) ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- تست استاتیکی اگزواسکلتون توان افزا (تحمل وزن) دانشگاه شیراز و مقایسه ی داده های تجربی با داده های نرم افزار انسیس و ارایه بازده مکانیکی ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- موقعیت یابی ربات چهار چرخ با استفاده از پردازش تصویر و مقایسه داه های تجربی با مسیر مطلوب ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- بهینه سازی محدوده ی زاویه ای کنترل خاموش - روشن اگزواسکلتون پایین تنه ی دانشگاه شیراز جهت بهبود عملکرد محرک ها ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- مدلسازی دینامیکی توربین باد گردابه ای با در نظر گرفتن اثرات برهمکنش سیال و سازه ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- کنترل ارتعاشات تیر یک سرگیردار با جرم متمرکز تحت حرکت تکیه گاه با استفاده از پیزوالکتریک ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- کنترل مقاوم یک سیستم سوئیچینگ غیرخطی با تاخیر زمانی نامعلوم به فرم پسخور اکید به روش گام به عقب وفقی ارائه شده در 21th Iranian Conference on Electric Engineering (1392)
- کنترل سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظهدار با ایده کنترل سطح لغزش و کنترل گام به عقب وفقی ارائه شده در 21th Iranian Conference on Electric Engineering (1392)
- مدلسازی تبدیل فاز و کنترل وفقی مقاوم سوئیچینگ عملگرهایی ازجنس آلیاژ حافظه دار ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- مطالعه تجربی اثر تغییر میدان مغناطیسی و افزودن گذرگاه میانی بر عملکرد دمپر مغناطیسی کنترل پذیر ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- کنترل دینامیکمعکوسپیزوپانلهای فضایی در حین مانورهای دورانی ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- طراحی یکسیستم کنترل غیرخطی جهت حذف اثر پدیده چرخشمعکوسیکوسیله پرنده ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- کنترل دینامیکمعکوسماهواره هوشمند در حین مانورهای فضایی در مدار ارائه شده در 10th Conference of Iranian Aerospace Society (1389)
- طراحی یک رویه کنترلی جدید در فضای موجی برای عملیات از راه دور دو سویه با تاخیر زمانی در کانال ارتباطی ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- حل معادلات دیفرانسیل با استفاده از تبدیل ویولت ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- حل معادلات دیفرانسیل با استفاده از تبدیل ویولت ارائه شده در 6th Annual Student Conference on Mechanical Engineering (1387)
- کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- مدل سازی حرکت و کنترل ارتعاشات یک شناور اثر سطحی (SES) با سیستم کنترل سواری (RCS) در صفحه قائم ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- طراحی، ساخت و کنترل روبات Catcher (پرتابه گیر) ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- کاربرد روش های گام بعقب غیرفعال و گام بعقب انتگرالی در کنترل یک ربات 5 درجه آزادی با در نظرگرفتن دینامیک موتورها ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- بررسی تجربی اثر بهبود شکل هندسی بالشتک بر روی پایداری هواناو ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- بررسی حرکت شناور اثر سطحی (SES) در دریا باامواج با قاعده بدون سیستم کنترل سواری (RCS) ارائه شده در 6th National Symposium of Marine Industries (1383)
- مطالعه تاثیرات پارامترهای فیزیکی کابل های محرک ربات های کابلی بر دقت قرارگیری ربات در مکان دلخواه ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- کنترل سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظه دار با ایده کنترل سطح لغزش و کنترل گام به عقب وفقی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
Journal Papers
- نظارت بر اکسیداسیون روغن زیتون طى دوره نگهدارى تسریع شده با استفاده از سامانه ماشین بینایى منتشر شده در The journal of Innovative Food Technologies (1396)
- کنترل فازی-PID مکانیزم هایی با عملگرهای متضاد از جنس آلیاژ حافظه دار منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1401)
- Vibration Suppression of a Micropipe Conveying Fluid via Sliding Mode Technique منتشر شده در مجله مهندسی برق مجلسی (1398)
- مدلسازی و بهینه سازی خشک کردن شلتوک در یک خشک کن آزمایشگاهی هوای گرم-مادون قرمز بستر ارتعاشی منتشر شده در مجله مهندسی بیوسیستم ایران (1397)