سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
Conference Papers
- مدل سازی دینامیکی و عصبی عضلانی ربات پوششی بالاتنه در تعامل با دست انسان ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- مدل سازی غیرخطی توربین باد فراساحلی پایه کششی با برج و زنجیره حرکتی انعطاف پذیر ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- مدل سازی غیرخطی توربین باد فراساحلی پایه کششی با برج و زنجیره حرکتی انعطاف پذیر ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل یک وسیله ی حمل ونقل خود تراز دوچرخ (سگوی) ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- تست استاتیکی اگزواسکلتون توان افزا (تحمل وزن) دانشگاه شیراز و مقایسه ی داده های تجربی با داده های نرم افزار انسیس و ارایه بازده مکانیکی ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- موقعیت یابی ربات چهار چرخ با استفاده از پردازش تصویر و مقایسه داه های تجربی با مسیر مطلوب ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- بهینه سازی محدوده ی زاویه ای کنترل خاموش - روشن اگزواسکلتون پایین تنه ی دانشگاه شیراز جهت بهبود عملکرد محرک ها ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- مدلسازی دینامیکی توربین باد گردابه ای با در نظر گرفتن اثرات برهمکنش سیال و سازه ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- کنترل ارتعاشات تیر یک سرگیردار با جرم متمرکز تحت حرکت تکیه گاه با استفاده از پیزوالکتریک ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک (1393)
- کنترل مقاوم یک سیستم سوئیچینگ غیرخطی با تاخیر زمانی نامعلوم به فرم پسخور اکید به روش گام به عقب وفقی ارائه شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1392)
- کنترل سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظهدار با ایده کنترل سطح لغزش و کنترل گام به عقب وفقی ارائه شده در بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1392)
- مدلسازی تبدیل فاز و کنترل وفقی مقاوم سوئیچینگ عملگرهایی ازجنس آلیاژ حافظه دار ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- مطالعه تجربی اثر تغییر میدان مغناطیسی و افزودن گذرگاه میانی بر عملکرد دمپر مغناطیسی کنترل پذیر ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- کنترل دینامیکمعکوسپیزوپانلهای فضایی در حین مانورهای دورانی ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- طراحی یکسیستم کنترل غیرخطی جهت حذف اثر پدیده چرخشمعکوسیکوسیله پرنده ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل دینامیکمعکوسماهواره هوشمند در حین مانورهای فضایی در مدار ارائه شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران (1389)
- طراحی یک رویه کنترلی جدید در فضای موجی برای عملیات از راه دور دو سویه با تاخیر زمانی در کانال ارتباطی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- حل معادلات دیفرانسیل با استفاده از تبدیل ویولت ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- حل معادلات دیفرانسیل با استفاده از تبدیل ویولت ارائه شده در ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک (1387)
- کنترل شناورهای زیر سطحی خودکار به همراه بازوی مکانیکی به روش Backstepping و Adaptive Backstepping ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1386)
- مدل سازی حرکت و کنترل ارتعاشات یک شناور اثر سطحی (SES) با سیستم کنترل سواری (RCS) در صفحه قائم ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- طراحی، ساخت و کنترل روبات Catcher (پرتابه گیر) ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- کاربرد روش های گام بعقب غیرفعال و گام بعقب انتگرالی در کنترل یک ربات 5 درجه آزادی با در نظرگرفتن دینامیک موتورها ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- بررسی تجربی اثر بهبود شکل هندسی بالشتک بر روی پایداری هواناو ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- بررسی حرکت شناور اثر سطحی (SES) در دریا باامواج با قاعده بدون سیستم کنترل سواری (RCS) ارائه شده در ششمین همایش ملی صنایع دریایی ایران (1383)
- مطالعه تاثیرات پارامترهای فیزیکی کابل های محرک ربات های کابلی بر دقت قرارگیری ربات در مکان دلخواه ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- کنترل سوئیچینگ عملگرهایی از جنس آلیاژ حافظه دار با ایده کنترل سطح لغزش و کنترل گام به عقب وفقی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
Journal Papers
- نظارت بر اکسیداسیون روغن زیتون طى دوره نگهدارى تسریع شده با استفاده از سامانه ماشین بینایى منتشر شده در فصلنامه علمی فناوری های جدید در صنعت غذا (1396)
- کنترل فازی-PID مکانیزم هایی با عملگرهای متضاد از جنس آلیاژ حافظه دار منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1401)
- Vibration Suppression of a Micropipe Conveying Fluid via Sliding Mode Technique منتشر شده در مجله مهندسی برق مجلسی (1398)
- مدلسازی و بهینه سازی خشک کردن شلتوک در یک خشک کن آزمایشگاهی هوای گرم-مادون قرمز بستر ارتعاشی منتشر شده در مجله مهندسی بیوسیستم ایران (1397)