سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
- عضو شورای سیاست گذاری - راهبردی First International Conference and Fourth National Conference on Engineering Education (based on new learning technologies)(1394)
- عضو کمیته علمی - هیات داوران First International Conference and Fourth National Conference on Engineering Education (based on new learning technologies)(1394)
Conference Papers
- Singular Perturbation Theory in Control of Nonlinear Systems ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- Simultaneous Stabilization of Polynomial Nonlinear Systems via Density Functions ارائه شده در Fifth International Conference on Quality Research in Electrical and Mechatronics Electrical Engineering (1397)
- استخراج الزامات دقت سنسورهای ناوبری اینرسی در رادار دهانه مصنوعی ارائه شده در 16th international conference of Iranian Aerospace Society (1395)
- ارائه یک الگوریتم نوین جهت مدل سازی و بهینه سازی فرآیند کریستالایزور تولید نمک با استفاده از ماشین بردار پشتیبان ارائه شده در The second scientific conference on refining process engineering and petrochemicals (1393)
- Adaptive Task-Space Control of Rigid-Link Robots with Uncertain Kinematics and Dynamics and without Acceleration Measurements ارائه شده در 21th Iranian Conference on Electric Engineering (1392)
- Identification and Adaptive Position Control of Two Mass Systems with Unknown Backlash ارائه شده در 21th Iranian Conference on Electric Engineering (1392)
- استفاده از شاخص ارزیابی پایداری دینامیک در جایابی بهینه واحدهای اندازه گیری فازور ارائه شده در 21th Iranian Conference on Electric Engineering (1392)
- مقایسه عملکرد دو حلقه تخمینگر مستقل در تعیین موقعیت یک سیستم ناوبری زیرآب ارائه شده در 20th Annual Conference of Mechanical Engineering (1391)
- A Constructive Proof of Nonlinear Small-Gain Theorem for Hybrid Systems ارائه شده در 20th Iranian Conference on Electric Engineering (1391)
- کنترل تطبیقی تعقیب سیستم های سوئیچینگ غیرخطی به فرم فیدبک اکید ارائه شده در 20th Iranian Conference on Electric Engineering (1391)
- طراحی و پیاده سازی یک کنترلر تعبیه شده پیشگو براساس مدل برای کنترل یک فرایند ph به کمکFPGA ارائه شده در 19th Iranian Conference on Electric Engineering (1390)
- Adaptive Control for a Class of Hysteretic Systems ارائه شده در 19th Iranian Conference on Electric Engineering (1390)
- مدلسازی حرارتی اتوی برقی خانگی: بررسی پارامترهای موثر بر توزیع دمای آن ارائه شده در The First Regional Conference of Mechanical Engineering (1389)
- ارائه مدل دورانی - مستقل از دینامیک حرکتی جسم صلب - بر مبنای بردار خطای کوواترنیون و ارزیابی عملکرد DDF و UKF در تخمین دوران بر پایه این مدل ارائه شده در The 8th Conference of Iranian Aerospace Society (1388)
- سیستم کنترل فازی یک سیستم خودگردان زیرآبی در کانال عمق و بهینه سازی آن با روش حداکثر شیب نرمالیز شده ارائه شده در The 8th Conference of Iranian Aerospace Society (1388)
- استفاده از شبکه عصبی در یافتن ضرایب هیدرودینامیکی یک سیستم خودگردان زیر آبی جهت مدل سازی شش درجه آزادی آن ارائه شده در The 8th Conference of Iranian Aerospace Society (1388)
- استخراج معادلات حرکت یک جسم جرم متغیر در زیرآب و مدلسازی شش درجه آزادی آن به کمک شبکه عصبی ارائه شده در 17th Annual Conference of Mechanical Engineering (1388)
- آشکارسازی خودروها با استفاده از تنظیم رنگها و گوشهها ارائه شده در 11th Iranian Student Conference on Electrical Engieering (1387)
- مدلسازی حرارتی اتوی برقی خانگی : بررسی پارامترهای موثر بر توزیع دمای آن ارائه شده در 6th Annual Student Conference on Mechanical Engineering (1387)
- مدلسازی حرارتی اتوی برقی خانگی : بررسی توزیع دما در کف اتو و راههای کاهش مصرف انرژی آن ارائه شده در 6th Annual Student Conference on Mechanical Engineering (1387)
- موقعیتیابی خودروچهارچرخ خودگردان با استفاده ازتکنیک همجوشی دادهها ارائه شده در 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems (1387)
- کنترل کانال سمت و چرخش در یک AUV با کمک منطق فازی ارائه شده در 4th Conference of Underwater Science and Technology (1386)
- کنترل هوشمند یک جسم زیر آب ارائه شده در 4th Conference of Underwater Science and Technology (1386)
- مقایسه عملکرد UF(Unscent Filter) و EKF در تخمین دوران جسم چرخان بر مبنای فضای برداری کوواترنیون در یک سنسور MARG ارائه شده در 15th Iranian Conference on Electric Engineering (1386)
- آشکار سازو تحیح کننده داده های نامناسب در تخمین حالت سیستم های قدرت با بکارگیری شبکه های عصبی مصنوعی RBF ارائه شده در 15th Iranian Conference on Electric Engineering (1386)
- تشخیص هوشمند محل ایجاد فلیکر در شبکه های توزیع ارائه شده در 14th Iranian Conference on Electric Engineering (1385)
- طراحی بهینه فیلترهای اکتیو هیبرید با استفاده از الگوریتم تفاضل تکاملی برای بارهای صنعتی مختلف ارائه شده در 20th International Power System Conference (1384)
- شناسایی پارامترهای سینتیکی فرایند ترسیب هیدروکسید منیزیم به روش الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 10th National Iranian Chemical Engineering Congress (1384)
- شناسایی و کنترل حرکت جسم متحرک شش درجه آزادی و جرم متغیر در زیر آب ارائه شده در 13th Iranian Conference on Electric Engineering (1384)
- ردیابی غیر فعال هدف زیر آب با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته ارائه شده در 13th Iranian Conference on Electric Engineering (1384)
- تخمینگر حالت عصبی دکوپله در شبکه های قدرت ارائه شده در 12th Iranian Conference on Electric Engineering (1383)
- بررسی عملکرد و ارائه روشی استاندارد جهت تعیین مصرف انرژی بخاری برقی خانگی ارائه شده در 4th National Energy Congress (1382)
- State estimation of methanol reactor using extended Kalman filter ارائه شده در 8th National Iranian Chemical Engineering Congress (1382)
- تحلیل دینامیکی پایداری ولتاژ شبکه برق فارس و بوشهر ارائه شده در 17th International Power System Conference (1381)
- بررسی عملکرد و ارائه روشی استاندارد جهت تعیین مصرف انرژی اتوبرقی خانگی ارائه شده در 3rd National Energy Congress (1380)
- ناوبری خودروی هوشمنددر محیط با موانع ثابت و متحرک به کمک تصویر برداری همه جهته ارائه شده در 01st Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing (1379)
- شناسایی و کنترل سیستم ارتفاع سیال در مخزن فشار بالای (HP) بویلر بر اساس مدل چندگانه ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1399)
Journal Papers
- طراحی رویتگر مقاوم مد لغزشی مبتنی بر مدل فازی TS برای بازسازی عیب عملگر: روش تابع لیاپانوف غیرمربعی منتشر شده در Tabriz Journal of Electrical Engineering (1398)
- طراحی کنترل کننده فازی-تطبیقی سطح دینامیکی مبتنی بر رویت گر برای دسته ای از سیستم های غیرخطی فیدبک صریح تاخیردار با ضریب کنترلی نامعلوم منتشر شده در Tabriz Journal of Electrical Engineering (1397)
- کنترل غیرمتمرکز منتشر شده در Tabriz Journal of Electrical Engineering (1396)
- کنترل خود تنظیم هوشمند یک جسم شش درجه آزادی زیرآب منتشر شده در Tabriz Journal of Electrical Engineering (1390)
- طراحی کنترل کننده TS فازی برای پایدارسازی هم زمان سیستم های غیرخطی منتشر شده در مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق (1401)
- OPTIMIZED FUZZY CONTROL DESIGN OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE منتشر شده در مجله سیستم های فازی (1391)