سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
Conference Papers
- بررسی عددی دینامیک شناور KVLCC2 در امواج منظم و در سرعت های متفاوت با به کارگیری نرم افزار اوپنفوم ارائه شده در بیستمین همایش صنایع دریایی (1397)
- بررسی وارپینگ مقید در پیچش تیرهای جدار نازک کامپوزیتی T و Z شکل ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته (1394)
- مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر موقعیت برای ربات موازی همکار ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک (1393)
- حرکت دو ربات همکار با عملگر غیر فعال در زمان بهینه ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بینالمللی مهندسی مکانیک (1393)
- کنترل ربات همکار به روش گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد لنگرود (1393)
- مدلسازی رفتار دینامیکی یک مفصل زانوی حمایت شده، توسط اورتزی دو لینکی با مفصل انعطاف پذیر، در شرایط قدم زدن ارائه شده در سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران (1402)
- Effect of Ring-Stiffened Opening on the Ultimate Strength of Corrugated Steel Sandwich Panel ارائه شده در سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران (1402)
- بررسی تاثیر محتوای تبلیغات در شبکه های اجتماعی بر قصد خرید با نقش میانجی گری تصویر لذت جویانه برند ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آزمایشگاه مدیریت و رویکردهای نوآورانه در مدیریت و اقتصاد (1401)
- کاهش ارتعاشات صفحه فراساختار با جاذب ارتعاشاتی خطی ارائه شده در نهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1398)
- طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار ارائه شده در کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و فناوری اطلاعات (1397)
- طراحی وشبیه سازی کنترل کننده مودلغزشی برای یک ربات سیار چرخدار ارائه شده در دومین همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران (1397)
- تولید امواج منظم در یک تانک عددی با استفاده از موج ساز لولایی در نرم افزار اپن فوم ارائه شده در هفتمین همایش بین المللی صنایع فراساحل (1396)
- تعیین دقیق نیروهای عرضی ناشی از امواج منظم زاویه دار بر پل اتصالی شناور سه بعدی با استفاده از روش پانل ارائه شده در هجدهمین همایش صنایع دریایی (1395)
- Control of Wheeled Mobile Robot via Discontinuous Transformation Method ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی (1395)
- بررسی وارپینگ درپیچش مقید بدنه کشتی بامقطع متشکل ازاعضای جدارنازک بازوبسته ارائه شده در ششمین همایش بین المللی صنایع فراساحل (1394)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در علوم مهندسی و تکنولوژی (1394)
- مسیریابی حرکت ربات چرخ دار با استفاده از الگوریتم دو جهته ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات توانبخشی پایین تنه با روش های کنترلی مختلف ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی رویکردهای نوین در علوم ،مهندسی و تکنولوژی (1394)
- آنالیز دینامیکی مکانیزم چهار لینکی صفحه ای صلب با مفصل لق ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته (1394)
- بررسی تاثیر نسبت نیروی محوری به نیروی جانبی برروی کمانش یک پوسته استوانه ای جدارنازک اورتوتروپیک به روش المان محدود ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته (1394)
- مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه دو درجه آزادی ارائه شده در دومین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری (1394)
- مدل سازی و کنترل ربات توانبخشی پایین تنه سه درجه آزادی ارائه شده در اولین کنفرانس سالانه ملی مهندسی مکانیک و راهکارهای صنعتی (1394)
- A hybrid Fuzzy PID Computed Torque Controller Tuned with Particle Swarm Optimization for Cooperative Robot Manipulators ارائه شده در کنفرانس بین المللی علوم مهندسی، هنر و حقوق (1394)
- بررسی تأثیر نسبت نیروی محوری به نیروی جانبی بر کمانش پوسته استوانه ای جدار نازک اورتوتروپیک ارائه شده در هفتمین همایش ملی مهندسی مکانیک (1393)
- کنترل ربات شش کابلی فضایی برای ردیابی مسیر دینامیکی تحت قیود ورودی ارائه شده در دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر (1393)
- کنترل مود لغزشی ربات شش کابلی فضایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت و اغتشاش ارائه شده در دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر (1393)
- بهینه سازی چند هدفه شاخص های سینماتیکی ربات کابلی شش درجه آزادی ارائه شده در اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران (1393)
- طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی فضایی برای حرکت ویژه صفحه متحرک ارائه شده در اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران (1393)
- تحلیل پایداری و بررسی رفتارهای غیرخطی لوله یکسرگیردار حامل جریان و دوار ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1393)
- تولید الگو توسط یک غشای جاسازی شده با میله های آلیاژ حافظه دار ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- تعیین شرایط اولیه برای قدم زدن پایدار یک ربات راه رونده دوپای غیرفعال ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- بررسی اثر فاز تک تکیه گاهی و دو تکیه گاهی در تعیین مسیر حداقل زمان ربات راه رونده ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- مدلسازی و تحلیل غیرخطی ارتعاشات لوله حامل سیال در حالت سه بعدی ارائه شده در کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران (1392)
- مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترلر تعقیب مسیر برای ربات بازوی ماهر فضایی استانفرد ارائه شده در هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک (1392)
- بررسی پایداری مسیر حرکت ربات راهرونده با استفاده از روش بهینهسازی اجتماع پرندگان)Particle Swarm Optimization ارائه شده در هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک (1392)
- طراحی کنترلر فازی بهینه برای موقعیت دهی میکرونی عملگر آلیاژ حافظه دار ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران (1390)
- کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- کنترل حداقل زمان رباتهای چندلینکی در حرکت نقطه به نقطه شامل مسیرهای تکین ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
- تحلیل ناپایداری لوله های نانو حامل سیال براساس تئوری الاستیسیته ی غیرموضعی و مدلهای تیر اویلر - برنولی و تیموشنکو ارائه شده در همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک (1389)
- کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته در حضور مانع ارائه شده در همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک (1389)
- طراحی مسیر بهینه برای ربات های همکار در حضور موانع به کمک شبکه عصبی بازگشت پذیر ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- بررسی طراحی، ساخت و آزمایش دستگاه رشد تک بلور آلومینا به روش ورنوئیل ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1385)
Journal Papers
- حمایت کیفری از تمامیت جسمانی کودک در فقه و حقوق ایران منتشر شده در دوفصلنامه مصباح الفقاهه (1397)
- حمایت کیفری از تمامیت جسمانی کودک در فقه و حقوق ایران منتشر شده در دوفصلنامه مصباح الفقاهه (1397)
- تعیین غیر مخرب محورهای دوران مچ پا با استفاده از یک مکانیزم ژیروسکوپی رباتیک منتشر شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی (1402)
- Effect of ring-stiffened openings on the ultimate strength of a corrugated steel sandwich panel منتشر شده در مجله مکانیک سازه پیشرفته (1402)
- بازیابی آسیب های فهم حدیث از دیدگاه شیخ انصاری منتشر شده در دوفصلنامه حدیث پژوهی (1402)
- واکاوی مبانی رجالی شیخ انصاری منتشر شده در فصلنامه علوم حدیث (1401)
- روایت «من تعدی فی الوضوء کان کناقضه» در ترازوی نقد منتشر شده در دوفصلنامه مصباح الفقاهه (1401)
- آثار شرعی مترتب بر مدت حمل در مذاهب اسلامی منتشر شده در پژوهشنامه مطالعات تطبیقی مذاهب فقهی (1401)
- معیارهای نقد حدیث از دیدگاه شیخ انصاری منتشر شده در مجله پژوهش های قرآن و حدیث (1400)
- بازشناخت کارکرد قرینه های مقامی در فهم حدیث از دیدگاه شیخ انصاری منتشر شده در دوفصلنامه علوم قرآن و حدیث (1400)
- واکاوی روش های رفع تعارض اخبار از دیدگاه شیخ انصاری منتشر شده در دوفصلنامه آموزه های حدیثی (1400)
- بررسی ظهور تصوری در فرآیند فهم حدیث از نگاه شیخ انصاری منتشر شده در مجله مطالعات فهم حدیث (1400)
- اعتبارسنجی شرط ادخال غیرموقوف علیهم در وقف منتشر شده در دوفصلنامه آموزه های فقه مدنی (1400)
- کنترل ترکیبی منطق فازی نوع دوم-شبکه عصبی و مود لغزشی مرتبه بالا برای یک بازوی رباتیکی با نامعینی پارامتری و اختلال خارجی منتشر شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز (1400)
- حمایت کیفری از تمامیت معنوی حقوق کودک در فقه امامیه و تطبیق آن با قوانین کیفری منتشر شده در دوفصلنامه مطالعات فقه امامیه (1399)
- واکاوی دلالت مقبوله عمر بن حنظله بر ولایت فقیه منتشر شده در دوفصلنامه فقه حکومتی (1399)
- تعیین مقاومت افزوده ی شناور KVLCC2 در سرعت های مختلف با استفاده از روش حل عددی بر مبنای تحلیل حرکات دو درجه آزادی در امواج منظم منتشر شده در فصلنامه دریا فنون (1398)
- بهینه سازی المان های سازه ای پل اتصالی شناور سه بدنه تحت ممان خمشی عرضی حاصل از امواج منتشر شده در فصلنامه دریا فنون (1395)
- Nonlinear energy harvesting through a multimodal electro-mechanical system منتشر شده در دوفصلنامه مبانی نظری و کاربردی علم آکوستیک و ارتعاشات (1394)
- فقه مدنی در نهج البلاغه منتشر شده در دوفصلنامه آموزه های فقه مدنی (1392)
- مطالعه تاثیر تاج پوشش و فصل نمونه برداری بر فعالیت آنزیم های خاک در چند رویشگاه ارس ایران منتشر شده در فصلنامه تحقیقات جنگل و صنوبر ایران (1389)
- کاربرد درجه روز رشد(GDD) در تعیین مراحل فنولوژی چهارگونه از گندمیان در ایستگاه تحقیقات مراتع همند آبسرد منتشر شده در مجله تحقیقات مرتع و بیابان ایران (1389)
- برآورد میزان تخریب کمی و کیفی مراتع ناحیه ایران-تورانی از طریق سنجش و شاخص پیشنهادی منتشر شده در مجله تحقیقات مرتع و بیابان ایران (1388)
- عوامل اجتماعی- اقتصادی موثر در تخریب منابع طبیعی کشور و سهم آنها در تخریب منتشر شده در مجله تحقیقات مرتع و بیابان ایران (1387)
Researchs
- ارزیابی جمعیت های مهمترین پهن برگان علوفه ای چند ساله در مناطق مختلف رویشی کشور (1396)
- ارزیابی جمعیت های مهمترین بوته ایهای علوفه ای چند ساله در مناطق مختلف رویشی کشور (1395)
- بررسی فراگیر گونه های سازگار اکالیپتوس در ایران با نگرش کاربردی (فاز دوم) (1395)
- بررسی وارزیابی اثرات اقتصادی اجتماعی طرح های بیابانزدایی مشارکتی در استانهای خوزستان, خراسان رضوی وسیستان و بلوچستان (1393)
- بررسی وارزیابی اثرات اقتصادی اجتماعی طرح های بیابانزدایی مشارکتی در استانهای خوزستان, خراسان رضوی وسیستان و بلوچستان (1393)
- بررسی ارزش رجحانی گونه های مرتعی و رفتار چرایی دام در مراتع نمونه پنج منطقه رویشی ایران (1392)
- بررسی تاثیر قارچ کش سولفالاک (Sulphur 80 WG) در کنترل بیماری سفیدک پودری خیار (1391)
- بررسی کارآیی مدیریت های کنونی حاکم بر مراتع کشور (1390)
- بررسی نقش شدت های مختلف نور در رشد و نمو نهالهای بلوط ایرانی (1389)
- بررسی عوامل اجتماعی اقتصادی موثر بر فرآینددر بیابان زایی در استان تهران (1388)
- بررسی و تعیین اسامی علمی و گردآوری اطلاعات موجود راجع به خواص و کاربرد گیاهان دارویی و فرآورده های فرعی جنگل و مرتع مورد مصرف در طب سنتی (1387)
- بررسی ارزیابی توان بیولوژی (مجموعه میکرو ارگانیسم ها و قارچ های میکوریزی) بستر ارس (1387)
- بررسی ارزیابی گونه های موجود در خزانه گیاهان مرتعی ایستگاه تحقیقات مراتع همند آبسرد (1387)
- بررسی تاثیر تنک کردن یا روشن کردن در توده های جوان (11 ساله) دست کاشت پلت در امامزاده عبداله آمل (1386)
- بررسی تعیین عوامل موثر در تخریب منابع طبیعی کشور و سهم هر یک در تخریب (1386)
- تعیین عوامل موثر برنحوه اجرای طرح های تحقیقاتی منابع طبیعی در موسسه تحقیقات جنگلها و مراتع (1385)
- بررسی تعیین عوامل موثر در تخریب منابع طبیعی کشور و سهم هر یک در تخریب (1385)
- بررسی اثر تاریخ کاشت بر عملکرد کمی و کیفی ارقام کلزا در منطقه ارزوییه کرمان (1382)