سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
ISI Papers
- "Effects of linear acceleration in a harmonically excited proof mass MEMS rate gyroscope", SAGE Publications, (2017), Vol 232, No 19: 3551-3563
- "Design and practical implementation of kinematic constraints in Inertial Navigation System-Doppler Velocity Log (INS-DVL)-based navigation", Institute of Navigation, (2018), Vol 65, No 4: 629-642
- "Analytical and numerical study of chaos in spatial attitude dynamics of a satellite in an elliptic orbit", SAGE Publications, (2018), Vol 233, No 2: 561-577
- "A Chattering-Free Finite-Time Robust Synchronization Scheme for Uncertain Chaotic Systems", Springer Science and Business Media LLC, (2018), Vol 43, No S1: 995-1003
- "Adaptive synchronization of uncertain fractional-order chaotic systems using sliding mode control techniques", SAGE Publications, (2019), Vol 234, No 1: 3-9
- "Optimization-based gravity-assisted calibration and axis alignment of 9-degrees of freedom inertial measurement unit without external equipment", SAGE Publications, (2019), Vol 234, No 2: 192-207
- "Toward Calibration of Low-Precision MEMS IMU Using a Nonlinear Model and TUKF", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 8: 4131-4138
- "System identification and robust attitude control of an unmanned helicopter using novel low-cost flight control system", SAGE Publications, (2019), Vol 234, No 5: 634-645
- "Towards Real-Time Partially Self-Calibrating Pedestrian Navigation With an Inertial Sensor Array", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 12: 6634-6641
- "Model identification of a Marine robot in presence of IMU-DVL misalignment using TUKF", Elsevier BV, (2020), Vol 206, No : 107344
- "Boundary control design for vibration suppression and attitude control of flexible satellites with multi-section appendages", Elsevier BV, (2020), Vol 173, No : 22-30
- "Dynamic Modeling, Control System Design and MIL–HIL Tests of an Unmanned Rotorcraft Using Novel Low-Cost Flight Control System", Springer Science and Business Media LLC, (2019), Vol 44, No 3: 707-726
- "New Robust Control Method Applied to the Locomotion of a 5-Link Biped Robot", Cambridge University Press (CUP), (2020), Vol 38, No 11: 2023-2038
- "INS-DVL Navigation Improvement Using Rotational Motion Dynamic Model of AUV", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2020), Vol 20, No 23: 14329-14336
- "Inertial Motion Capture Accuracy Improvement by Kalman Smoothing and Dynamic Networks", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 21, No 3: 3722-3729
- "Boundary control design based on partial differential equation observer for vibration suppression and attitude control of flexible satellites with multi-section solar panels", SAGE Publications, (2021), Vol , No : 107754632199015
- "Implementation of Translational Motion Dynamics for INS Data Fusion in DVL Outage in Underwater Navigation", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 21, No 5: 6652-6659
- "Development and control of an intelligent assistive exo-glove via fuzzy controller and emotional learning system", SAGE Publications, (2020), Vol 235, No 16: 3058-3070
- "Enhancing the Robustness of INS-DVL Navigation Using Rotational Model of AUV in the Presence of Model Uncertainty", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 22, No 11: 10931-10939
- "Online regulation of walking gate speed for a five link bipedal robot via adaptive deforming of virtual holonomic constraints", Research Square Platform LLC, (2022), Vol , No :
- "Hybrid control of electrohydrodynamic 3D printer cone jet", SAGE Publications, (2022), Vol , No : 095440892211220
- "Observer-based boundary feedback control for attitude tracking of rigid bodies with partially liquid-filled cavities", Elsevier BV, (2023), Vol 132, No : 108068
Conference Papers
- مدل سازی دینامیکی و کنترل یک سیستم موقعیت دهنده دو محوره با دقت نانومتری ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی سیستم ناوبری اینرسی تلفیقی INS/GPS با استفاده از تخمین گر کالمن فیلتر توسعه یافته مناسب برای یک رونده زمینی ارائه شده در نهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1398)
- تنظیم موقعیت آینه ثانویه تلسکوپ های بازتابی با کنترل حرکت پلتفرم استوارت با استفاده از PID کنترلر ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- استفاده از زوایای حرکت برای کالیبراسیون زمان حقیقی حسگر مغناطیس سنج سه محوره ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره با استفاده از حسگرستاره و الگوریتم های تلفیقی مبتنی بر دینامیک ماهواره ارائه شده در کنفرانس بین المللی ناوبری (1395)
- ناوبری زیر آب به کمک تلفیق INS ، DVL و SITAN با الگوریتم فیلترکالمن پیشرو و پسخوراند ارائه شده در کنفرانس بین المللی ناوبری (1395)
- موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره ارائه شده در نخستین کنفرانس ملی ناوبری (1393)
- ردیابی بهینه یک مسیر دایروی توسط یک شناور تندرو پروازی ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- طراحی کنترلرمدلغزشی برای مساله تعقیب مسیرکشتی ها ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- طراحی کنترلروفیلترکالمن برای یک توده رباتیکی به منظور تعقیب هدف متحرک درمحیط نویزی ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1391)
- تحلیل عددی پایداری خودروی تندر 90 تحت باد جانبی ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- ایجاد و تحلیل آشوب در یک تیر دو سرگیردار با استفاده از تحریک مغناطیسی به روش آزمایشگاهی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- ایجاد و تحلیل آشوب در یک تیر دوسردرگیر با استفاده از تحریک مغناطیسی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- مدلسازی و کنترل یک راکتور آشوبناک ارائه شده در دوازدهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران (1387)
- ارائه الگوریتم ناوبری مدل مبنا به منظور افزایش بهبود دقت اندازه گیری سیستم تعیین وضعیت و سمت در حین مانور یک پرنده بدون سرنشین بال ثابت ارائه شده در سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1401)
- شناسایی سیستم فوق آشوبناک «لو» بر اساس هم زمان سازی با استفاده از محاسبات کسری ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- کنترل غیرخطی شناور تندرو در سه درجه آزادی به روش مود لغزشی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- تحلیل دینامیک آشوبناک ماهواره ژیروستات در حرکت وضعی-مداری به روش هندسه منیفلد ریچی ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- Synchronization and Registration of an Optical-Inertial Multi-Sensor Navigation System ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1390)
Journal Papers
- موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1396)
- تحلیل نیرو و تنش دستگاه پرس دومرحله در کاربرد با قالب متعلق به پرس یک مرحله منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1395)
- کنترل بازخورد مرزی برای ردیابی مسیر اجسام صلب در حضور تلاطم سیال کم عمق منتشر شده در مجله ی مهندسی مکانیک شریف (1402)
- کنترل همزمان جهت گیری و ارتعاشات خمشی-پیچشی ماهواره دارای پانل های چند قسمتی به کمک کنترل-مشاهده گر مرزی مبتنی بر معادلات دیفرنسیل با مشتقات جزئی منتشر شده در مجله ی مهندسی مکانیک شریف (1401)
- مدلسازی دینامیک فلپینگ روتور در بالگردهای بدون سرنشین و بررسی امکان شناسایی سیستم و کنترل آن با استفاده از مدل تقریبی منتشر شده در مجله مهندسی هوانوردی (1396)
- شناسایی تانسور اینرسی با استفاده ازشبیه ساز ماهواره یاتاقان هوایی نیمه کروی براساس روش حداقل مربعات مقاوم شده در برابر نویز منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1395)
- تحلیل پدیده آشوب در حرکت انتقالی- دورانی ماهواره ژیروستات به روش ملنیکف منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1394)
- بررسی تجربی اثر عمق آب در کاهش فرکانس خمش اجسام کشیده منتشر شده در فصلنامه مکانیک هوافضا (1392)