Conference Papersشناسایی خودرو در تصاویر هوایی در مناطق برون شهری ارائه شده در 10th Iranian Conference on Machine Vision and Image Processing (1396)زمانبندی چراغهای راهنمایی در تقاطعها بر پایه سیستمهای چندعاملی ارائه شده در اولین کنفرانس ملی شهر هوشمند (1395)Journal Papersطراحی و پیاده سازی یک روش تلفیقی هوشمند برای کنترل ترافیک شهری در تقاطع ها منتشر شده در Tabriz Journal of Electrical Engineering (1396)