Conference Papers
- طراحی و تست سخت افزار درحلقه ربات اگزواسکلتون پایین تنه برای فرآیند گام زدن ارائه شده در 28th Annual Conference of Mechanical Engineering (1399)
- بررسی رفتار دینامیکی دستگاه پتک ضربه ای بمنظور طراحی فونداسیون و تکیه گاه فعال ارائه شده در Third Conference on Mechanics, Electrical and Computer Engineering (1399)
- تحلیل کنترل فرکانسی و ارتعاشات بسترهای کامپوزیتی در ماشین ابزار سنگ زنی ارائه شده در International Conference on Manufacturing Engineering (1398)
- ارتقا موتورTU5 اتمسفریک به توروبو شارژر ارائه شده در 10th International Conference on Internal Combustion Engines (1396)
- Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators ارائه شده در 19th Iranian Conference on Electric Engineering (1390)
- طراحی، ساخت و کنترل یک گیرنده روباتیک ارائه شده در 13th Iranian Student Conference on Electrical Engieering (1389)
- تهیه بسته نرمافزاری بر پایه روش آنالیز ارتعاشی به منظور نگهداری و تعمیرات پیش بینانه در فنها جهت استفاده در صنعت تهویه مطبوع ارائه شده در 2nd national Industrial Ventilation & Hygeine Conference (1389)
- یافتن کارآترین نقطه گیرش جسم توسط بازوهای روباتیک برای انجام وظایف جابهجایی به کمک الگوریتم ژنتیک ارائه شده در 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1388)
- پیاده سازی موتور جستجوی رنگ با استفاده از ایده شبکه همبند فازی اطلاعات ارائه شده در 1st Iran Data Mining Conference (1386)
- ایده ساختار شبکه همبند فازی اطلاعات درجستجو و کشف دانش در پایگاه دادهها ارائه شده در 1st Iran Data Mining Conference (1386)
- پیاده سازی یک موتور جستجو بر پایه ایده شبکه هم بند فازی اطلاعات برای داده کاوی در پایگاه داده های رستورانهای شهری ارائه شده در 1st Iran Data Mining Conference (1386)
- ارائه یک موتور جستجو با استفاده از تئوری دانه بندی فازی اطلاعات برای موضوع رنگ در گنجواژه فرهنگ و هنر ارائه شده در 14th Iranian Conference on Electric Engineering (1385)
Journal Papers
Books
- کتاب کنترل پیشرفته و سیستمهای دینامیک (انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) - 1398 - Persian