Conference Papers
- طراحی و تست سخت افزار درحلقه ربات اگزواسکلتون پایین تنه برای فرآیند گام زدن ارائه شده در بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1399)
- بررسی رفتار دینامیکی دستگاه پتک ضربه ای بمنظور طراحی فونداسیون و تکیه گاه فعال ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی مکانیک،مهندسی برق و کامپیوتر (1399)
- تحلیل کنترل فرکانسی و ارتعاشات بسترهای کامپوزیتی در ماشین ابزار سنگ زنی ارائه شده در شانزدهمین همایش ملی و پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید (1398)
- ارتقا موتورTU5 اتمسفریک به توروبو شارژر ارائه شده در دهمین همایش بین المللی موتورهای درونسوز (1396)
- Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1390)
- طراحی، ساخت و کنترل یک گیرنده روباتیک ارائه شده در سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1389)
- تهیه بسته نرمافزاری بر پایه روش آنالیز ارتعاشی به منظور نگهداری و تعمیرات پیش بینانه در فنها جهت استفاده در صنعت تهویه مطبوع ارائه شده در دومین همایش ملی تهویه و بهداشت صنعتی (1389)
- یافتن کارآترین نقطه گیرش جسم توسط بازوهای روباتیک برای انجام وظایف جابه‌جایی به کمک الگوریتم ژنتیک ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- پیاده سازی موتور جستجوی رنگ با استفاده از ایده شبکه همبند فازی اطلاعات ارائه شده در اولین کنفرانس داده کاوی ایران (1386)
- ایده ساختار شبکه همبند فازی اطلاعات درجستجو و کشف دانش در پایگاه دادهها ارائه شده در اولین کنفرانس داده کاوی ایران (1386)
- پیاده سازی یک موتور جستجو بر پایه ایده شبکه هم بند فازی اطلاعات برای داده کاوی در پایگاه داده های رستورانهای شهری ارائه شده در اولین کنفرانس داده کاوی ایران (1386)
- ارائه یک موتور جستجو با استفاده از تئوری دانه بندی فازی اطلاعات برای موضوع رنگ در گنجواژه فرهنگ و هنر ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1385)
Journal Papers
Books
- کتاب کنترل پیشرفته و سیستمهای دینامیک (انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) - 1398 - Persian