سید وحید ضیا | سیویلیکا

مهندس سید وحید ضیا

دستیار پژوهش

معرفی

استان
مازندران
شهر
آمل

مقالات سید وحید ضیا در کنفرانس های داخلی

کنترلر غیرخطی ارتفاع با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی
سال 1390
ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
طراحی کنترلرهوشمند فازی برای کنترل سرعت هواپیمای بدون سرنشین
سال 1392
ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
طراحی کنترلر کلاسیک PID و سیستم افزاینده پایداری برای ارتفاع هواپیما
سال 1393
ارائه شده در دومین همایش ملی مهندسی برق ایران
مقایسه هدایت هدف بین ساده، تناسبی و تناسبی - انتگرالی برای تعقیب مسیر در ربات خودگردان زیرآبی
سال 1394
ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
پیشگیری برخورد با موانع مبتنی بر تابع پتانسیل مجازی و سونار جلونگر
سال 1396
ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم
سال 1396
ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
وحید ضیا، رضا تمسکنی "کنترلر غیرخطی ارتفاع پرنده بدون سرنشین با وارون دینامیک و شبکه عصبی" یازدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
سال 1390

مقالات سید وحید ضیا در ژورنال های داخلی

الگوریتم گریز از موانع برای یک رونده هوشمند زیرسطحی بر پایه تابع پتانسیل مجازی-فازی و سونار جلونگر
سال 1400
ارائه شده در دوفصلنامه مهندسی دریا
اجتناب از برخورد با مانع مبتنی بر کنترل زاویه فراز-عمق و سونار جلونگر برای رونده زیرآبی خودکار
سال 1401
سید وحید ضیا؛ جواد بابایی؛ غلام رضا نادعلی نیاچاری؛ میثم علیزاده. "طراحی و پیاده سازی شبیه ساز محیطی عمق برای آزمایشگاه سخت افزار در حلقه رونده خودکار زیرآبی" مجله مدلسازی در مهندسی دوره 19، شماره 65، تابستان 1400
سال 1400
"طراحی و ارزیابی تجربی الگوریتم تخمین وضعیت تلفیقی در رونده زیرآبی خودکار مبتنی بر فیلتر تکمیلی غیرمستقیم" مجله کنترل دانشگاه خواجه نصیر
سال 1398