سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
Conference Papers
- طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین مدل پیش بین برای هم ترازی درحرکت سیستم ترکیبی ناوبری اینرسی INS/GPS ارائه شده در 27th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- کنترل بهینه عملکرد ایستگاه پمپاژ آب به کمک سامانه کنترل هوشمند پیش بین (مطالعه موردی: خط انتقال آب زرینه رود به تبریز) ارائه شده در 16 th Iranian Hydraulics Conference (1396)
- روش هدایت و کنترل عملیات ماهواره های خودسازنده اتوماتیک در مدار فضایی ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی (1395)
- بهبود کیفیت تصاویرحاصل ازتست غیرمخرب آلتراسونیک به کمک پردازش تصویر وعملگرهای مورفولوژی ارائه شده در The first international oil, gas and petrochemical conference with sustainable development approach (University relationship with industry) (1393)
- تست غیر مخرب اتصالات جوش لوله های پلی اتیلن توسط روش تبدیل ویولت و شبکه های عصبی ارائه شده در Fourth Conference on Industrial Inspection and Safety (1392)
- کاربرد پردازش تصویر در بهبود کیفیت تصاویر حاصل از تست غیر مخرب آلتراسونیک در اتصالات پلی اتیلنی ارائه شده در 3rd Conference on Safety and Inspection in Oil and Energy Industries (1391)
- گرسپ پویا در جابجایی دینامیکی اشیاء با رباتهای متحرک ارائه شده در 14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering (1390)
- طراحی سیستم تعیین سمت اینرسی برای خودرو ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- طراحی و پیادهسازی جعبهابزار ناوبری اینرسی در محیط Simulink با قابلیت پردازش بلادرنگ ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- کنترل غیرخطی روبات سیار چرخدار با روش محاسبات فازی ارائه شده در 14th Annual Conference of Mechanical Engineering (1385)
- تاثیر نوع معادلات دینامیکی بر رفتار سیستم کنترلی غیرخطی روبات سیار چرخدار و تخمین پارامترهای نامعین ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
Journal Papers
- شناسایی رفتار عملکرد انواع فنرهای نواری و مارپیچ و بشقابی در شرایط فضایی منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1403)
- تأثیر لایه چینی دیسک کامپوزیتی بر رفتار میرایی میراگر جریان گردابهای منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1400)
- طراحی و شبیهسازی کنترلکننده مود لغزشی پسگام انتگرالی و فیلتر کالمن-بوسی تعمیمیافته برای کوادروتور منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1399)
- طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعهیافته بر اساس الگوریتم ژنتیک منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1399)
- توسعه کاربرد مدل کنترل پیش بین برای بهبود مدل های شبیه سازی- بهینه سازی در مدیریت سامانه های انتقال آب: مطالعه موردی خط انتقال آب زرینه رود به تبریز منتشر شده در Journal of Iran-Water Resources Research (1398)
- طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع سنج ترکیبی بارومتریک-اینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش بین منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1396)
- الگوریتم ناوبری تلفیقی ارزان قیمت SINS/GPS تقویت شده با تخمین وضعیت از روش AHRS منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1396)
- مدل سازی دینامیکی میکروربات شناگر سه تاژکی با پیشرانش بیولوژیکی پروکاریوتی منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1394)