سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنالهای معتبر ایران
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
ISI Papers
- "Adaptively Adjusted Footprint of Uncertainty in Interval Type 2 Fuzzy Controller for Cancer Drug Delivery", Elsevier BV, (2015), Vol 76, No : 360-367
- "Trajectory Tracking Control of Underactuated Autonomous Marine Surface Vessels with Guaranteed Prescribed Performance", IEEE, (2018), Vol , No :
- "An Adaptive Output Feedback Proportional-Integral-Derivative Controller for n-Link Type (m,s) Electrically Driven Mobile Manipulators", ASME International, (2019), Vol 141, No 9:
- "Neural network-based target tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles with a prescribed performance", Elsevier BV, (2018), Vol 167, No : 239-256
- "Adaptive Synchronization of Complex Dynamical Networks in Presence of Coupling Connections With Dynamical Behavior", ASME International, (2019), Vol 14, No 6:
- "Design and Implementation of an Inverse Dynamics Controller for Uncertain Nonholonomic Robotic Systems", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 71, No 1: 65-83
- "Adaptive control of nonholonomic wheeled mobile robot in presence of lateral slip and dynamic uncertainties", IEEE, (2010), Vol , No :
- "A passivity based stability analysis of disturbance observer based trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Adaptive-robust feedback linearizing control of a nonholonomic wheeled mobile robot", IEEE, (2010), Vol , No :
- "Adaptive trajectory tracking of WMRs based on feedback linearization technique", IEEE, (2009), Vol , No :
- "Experimental Study of Iterated Kalman Filters for Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots", Springer Science and Business Media LLC, (2010), Vol 63, No 3-4: 575-594
- "Leader–follower formation control of underactuated autonomous marine surface vehicles with limited torque", Elsevier BV, (2015), Vol 105, No : 196-205
- "Three-dimensional tracking control of autonomous underwater vehicles with limited torque and without velocity sensors", Cambridge University Press (CUP), (2017), Vol 36, No 3: 374-394
- "Distributed control of networked uncertain Euler–Lagrange systems in the presence of stochastic disturbances: a prescribed performance approach", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 90, No 1: 697-715
- "On the neuro‐adaptive feedback linearising control of underactuated autonomous underwater vehicles in three‐dimensional space", Institution of Engineering and Technology (IET), (2015), Vol 9, No 8: 1264-1273
- "Output feedback trajectory tracking control of a car-like drive wheeled mobile robot using RBF neural network", IEEE, (2015), Vol , No :
- "Output-feedback formation control of wheeled mobile robots with actuators saturation compensation", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 89, No 4: 2867-2878
- "Observer-based neural adaptive formation control of autonomous surface vessels with limited torque", Elsevier BV, (2016), Vol 78, No : 83-96
- "A Saturating Extension of an Output Feedback Controller for Internally Damped Euler-Lagrange Systems", Wiley, (2015), Vol 17, No 6: 2175-2187
- "Neural adaptive robust control of underactuated marine surface vehicles with input saturation", Elsevier BV, (2015), Vol 53, No : 267-278
- "A novel approach to 6-DOF adaptive trajectory tracking control of an AUV in the presence of parameter uncertainties", Elsevier BV, (2015), Vol 107, No : 246-258
- "Neural adaptive robust output feedback control of wheeled mobile robots with saturating actuators", Wiley, (2014), Vol 29, No 7: 855-876
- "Neural adaptive PID formation control of car-like mobile robots without velocity measurements", Informa UK Limited, (2017), Vol 31, No 18: 947-964
- "Saturated output feedback control of uncertain nonholonomic wheeled mobile robots", Cambridge University Press (CUP), (2014), Vol 33, No 1: 87-105
- "Trajectory tracking control of autonomous underactuated hovercraft vehicles with limited torque", IEEE, (2014), Vol , No :
- "Fuzzy gain scheduling saturated PID controller: Design and implementation on robot manipulator", IEEE, (2017), Vol , No :
- "Neural network formation control of underactuated autonomous underwater vehicles with saturating actuators", Elsevier BV, (2016), Vol 194, No : 372-384
- "Three-dimensional neural network tracking control of a moving target by underactuated autonomous underwater vehicles", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 31, No 2: 509-521
- "Neural network formation control of a team of tractor–trailer systems", Cambridge University Press (CUP), (2017), Vol 36, No 1: 39-56
- "Neural adaptive output feedback formation control of type ( <i>m</i> , <i>s</i> ) wheeled mobile robots", Institution of Engineering and Technology (IET), (2017), Vol 11, No 4: 504-515
- "Distributed adaptive neural control of nonlinear multi-agent systems with unknown control directions", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 83, No 4: 2213-2228
- "Adaptive feedback linearizing control of nonholonomic wheeled mobile robots in presence of parametric and nonparametric uncertainties", Elsevier BV, (2011), Vol 27, No 1: 194-204
- "Output Feedback Look-ahead Position Control of Electrically Driven Fast Surface Vessels", Informa UK Limited, (2016), Vol 57, No 4: 968-981
- "Experimental evaluation of a saturated output feedback controller using RBF neural networks for SCARA robot IBM 7547", IEEE, (2016), Vol , No :
- "Line-of-sight target tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles", Elsevier BV, (2017), Vol 133, No : 244-252
- "Synchronization of Complex Dynamical Networks with Dynamical Behavior Links", Wiley, (2018), Vol 22, No 1: 474-485
- "Tracking control of a convoy of autonomous robotic cars with a prescribed performance", SAGE Publications, (2019), Vol 41, No 13: 3725-3741
- "Adaptive Neural Feedback Linearizing Control of Type (m,s) Mobile Manipulators with a Guaranteed Prescribed Performance", Cambridge University Press (CUP), (2019), Vol 37, No 11: 1937-1955
- "High-Gain Observer-Based Neural Adaptive Feedback Linearizing Control of a Team of Wheeled Mobile Robots", Cambridge University Press (CUP), (2019), Vol 38, No 1: 69-87
- "Approximation‐based adaptive fault compensation backstepping control of fractional‐order nonlinear systems: An output‐feedback scheme", Wiley, (2020), Vol 34, No 3: 298-313
- "Output feedback control of a tractor with N-trailer with a guaranteed performance", Elsevier BV, (2020), Vol 142, No : 106746
- "Saturated <scp>observer‐based</scp> adaptive neural network <scp>leader‐following</scp> control of <i>N</i> tractors with <scp> <i>n‐</i> trailers </scp> with a guaranteed performance", Wiley, (2020), Vol 35, No 1
- "Robust prescribed performance-based control of autonomous tractor-trailers convoy with limited communication range", Informa UK Limited, (2020), Vol 52, No 3: 555-582
- "Adaptive neural network output-feedback control of multiple Ackermann steering vehicles formation including motor dynamics with a guaranteed performance", SAGE Publications, (2020), Vol 235, No 2-3: 784-806
- "Robust saturated dynamic surface controller design for underactuated fast surface vessels including actuator dynamics", Elsevier BV, (2021), Vol 229, No : 108987
- "An Observer-Based Neural Adaptive $PID^2$ Controller for Robot Manipulators Including Motor Dynamics With a Prescribed Performance", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 26, No 3: 1689-1699
- "Saturated Output-Feedback Hybrid Reinforcement Learning Controller for Submersible Vehicles Guaranteeing Output Constraints", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 9, No : 136580-136592
- "Coordinated Saturated Output-Feedback Control of an Autonomous Tractor-Trailer and a Combine Harvester in Crop-Harvesting Operation", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 71, No 2: 1224-1236
- "Adaptive bipartite output consensus of nonlinear fractional-order multi-agent systems", Informa UK Limited, (2022), Vol 53, No 8: 1615-1638
- "Reinforcement learning-based saturated adaptive robust neural-network control of underactuated autonomous underwater vehicles", Elsevier BV, (2022), Vol 197, No : 116714
- "Output-feedback robust saturated actor–critic multi-layer neural network controller for multi-body electrically driven tractors with <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline" id="d1e999" altimg="si97.svg"><mml:mi>n</mml:mi></mml:math>-trailer guaranteeing prescribed output constraints", Elsevier BV, (2022), Vol 154,
- "Input-output feedback linearization control of a tractor with <i>n</i>-trailers mechanism considering the path curvature", SAGE Publications, (2022), Vol 236, No 17: 9700-9715
- "Observer-based robust platoon formation control of electrically driven car-like mobile robots under collision avoidance and connectivity maintenance with a prescribed performance", SAGE Publications, (2021), Vol 28, No 19-20: 2696-2716
- "Design of Fast Variable Structure Adaptive Fuzzy Control for Nonlinear State-Delay Systems with Uncertainty", Informa UK Limited, (2020), Vol 68, No 6: 4577-4589
- "Robust amplitude-limited interval type-3 neuro-fuzzy controller for robot manipulators with prescribed performance by output feedback", Springer Science and Business Media LLC, (2022), Vol , No :
- "Terminal sliding-mode disturbance observer-based finite-time adaptive-neural formation control of autonomous surface vessels under output constraints", Cambridge University Press (CUP), (2022), Vol 41, No 1: 236-258
- "Finite-time velocity-free adaptive neural constrained cooperative control of Euler–Lagrange systems", SAGE Publications, (2023), Vol , No : 014233122311546
- "Robust state and output feedback prescribed performance interval type‐3 fuzzy reinforcement learning controller for an unmanned aerial vehicle with actuator saturation", Institution of Engineering and Technology (IET), (2022), Vol 17, No 5: 605-627
Conference Papers
- کنترل بهینه ربات تک لینکی غیرخطی به روش یادگیری تقویتی Q-Learning ارائه شده در The first international conference and the seventh national conference on electrical engineering and intelligent systems (1402)
- کنترل فاصله و زاویه نسبی یک ربات شبه اتومبیل از طریق یادگیری تقویتی ارائه شده در Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering (1401)
- Adaptive-Neural Constrained Cooperative Control of Euler-Lagrange Systems ارائه شده در Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering (1401)
- طراحی کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری برای کنترل حرکت کوادروتور ارائه شده در Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering (1401)
- کنترل عمق بیهوشی بیمار به کمک یک کنترل کننده پسگام با عملکرد تجویز شده ارائه شده در Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering (1401)
- پیاده سازی کنترل فازی در کنترل کننده قابل برنامه ریزی (PLC) برای کنترل وزن ادتیوهای پودری مخازن دوزینگ پتروشیمی رجال ارائه شده در Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering (1401)
- کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان ارائه شده در Sixth National Conference on Electrical and Intelligent Systems Engineering (1401)
- طراحی کنترلکننده مد لغزشی به منظور شیمی درمانی بهینه بیماری سرطان ارائه شده در 26th national and 4rd international Iranian Conference on Biomedical Engineering (1398)
- کنترل تطبیقی مقاوم ویلچرهای رباتیکی با استفاده از رویکرد خطی سازی فیدبک ارائه شده در 5th National Conference on Electrical Engineering of Iran (1397)
- کنترل ردیاب مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل غیرخطی پسگام درحضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک (1395)
- طراحی یک تقویت کننده ی کم نویز با پهنای باند 01 گیگاهرتز در تکنولوژی 1100 میکرومتری CMOS ارائه شده در National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering (1394)
- تخمین عمق بی هوشی با بکارگیری کنترل کننده فازی خود سازمانده و با استفاده از دوداروی ایزوفلوران و آتراکوریوم ارائه شده در National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering (1394)
- اجرای فرایند فرود خودکار هواپیما با کنترل کننده فازی ارائه شده در National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering (1394)
- طراحی مسیر فرود خودکار هواپیما با استفاده از بی اسپلاین ارائه شده در National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering (1394)
- طراحی تقویت کننده کم نویز دو طبقه برای کاربردهای فرا پهن باند ارائه شده در National Conference on New Achievments in Electrical and Computer (1394)
- کنترل صف آرایی رهبر- پیرو ربات های چرخ دار با استفاده از روش خطی سازی فیدبک با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها ارائه شده در Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering (1394)
- Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vessels Utilizing Neural Adaptive Robust Feedback Linearization ارائه شده در Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering (1394)
- کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی ارائه شده در 2nd International Conference on Electrical Engineering and Computer Science (1394)
- کنترل ردیابی عصبی مقام صف آرایی رهبر پیرو ربات های متحرک چرخ دار با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها ارائه شده در 2nd International Conference on Electrical Engineering and Computer Science (1394)
- Adaptive Robust Nonlinear Control of UAV Helicopters in Three-Dimensional Space Using RBF Neural Network ارائه شده در Second Iranian Conference on Avionics System (1393)
- کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی - خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان ارائه شده در 5th iranian conference on electrical and electronic engineering (1392)
- کنترل مقاوم تطبیقی مبتنی بر روش خطی سازی با فیدبک برای ردیابی مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان ارائه شده در 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering (1392)
- کنترل تطبیقی فازی با استفاده از الگوریتم پسگام سطح پویا مبتنی بر مشاهده گر فیلتر برای سیستم های نامعین غیر خطی ارائه شده در 2nd Conference on Innovation in Electrical Engineering (1392)
- Experimental Study of Kinematic Control of Differential DriveWheeled Mobile Robot ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mechanical Systems in Presence of Model Uncertainties ارائه شده در 18th Annual Conference of Mechanical Engineering (1389)
- مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک ارائه شده در 15th Iranian Conference on Electric Engineering (1386)
Journal Papers
- کنترل قند خون بیماران دیابتی نوع یک: دیدگاه تطبیقی فازی مقاوم منتشر شده در Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology (1402)
- تنظیم بهینه ی کنترل کننده سه ترمی و جبران کننده دو ترمی در سیستم های قدرت آبی برای کنترل فرکانس-بار منتشر شده در Journal of Iranian Dam and Hydropower (1399)
- کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان محدود ربات متحرک چرخ دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی سازی فیدبک ورودی- خروجی منتشر شده در Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology (1399)
- طراحی کنترل کننده سطح پویایی تطبیقی برای هلیکوپتر دو روتوره بدون سرنشین در فضای سه بعدی منتشر شده در Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology (1395)
- کنترل تطبیقی فازی شناور زیر سطحی خودگردان به منظور ردیابی مسیر منتشر شده در Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology (1392)