Conference Papersبررسی تأثیر کاربرد منطق پیشخورد علاوه بر پسخورد در کنترل کنندههای تناسبی –انتگرالی مطالعه موردی: کانال EPC شبکه آبیاری دوستی ارائه شده در هفتمین کنگره ملی مهندسی عمران (1392)