رزومه علمی فرید شیخ الاسلام

دکتر فرید شیخ الاسلام

استاد دانشگاه صنعتی اصفهان

چاپ

معرفی

استان

اصفهان

شهر

اصفهان

عضویت فرید شیخ الاسلام در مجامع و انجمنهای علمی

سمتهای علمی و اجرایی فرید شیخ الاسلام در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران

مجله پژوهش های نظری و کاربردی هوش ماشینی (هیات تحریریه)
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق (هیات تحریریه)

سمتهای علمی و اجرایی فرید شیخ الاسلام در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران

دانشگاه صنعتی اصفهان (عضو هیات علمی)

مقالات بین المللی فرید شیخ الاسلام

"Robust ADP-based solution of a class of nonlinear multi-agent systems with input saturation and collision avoidance constraints", Elsevier BV, (2020), Vol 107, No : 52-62

"Robust extended state observer-based three dimensional integrated guidance and control design for interceptors with impact angle and input saturation constraints", Elsevier BV, (2020), Vol 104, No : 299-309

"Distributed simultaneous fault detection and leader-following consensus control for multi-agent systems", Elsevier BV, (2019), Vol 87, No : 129-142

"Sliding mode approach for formation control of multi-agent systems with unknown nonlinear interactions", Elsevier BV, (2018), Vol 80, No : 65-72

"Implementation of Photovoltaic Panel MPPT Through Robust Feedback Linearization Controller", Walter de Gruyter GmbH, (2017), Vol 18, No 3:

"Adaptive fuzzy wavelet network control of second order multi-agent systems with unknown nonlinear dynamics", Elsevier BV, (2017), Vol 69, No : 89-101

"Event‐triggered fault detection and isolation for discrete‐time linear systems", Institution of Engineering and Technology (IET), (2016), Vol 10, No 5: 526-533

"Optimal fuzzy load frequency controller with simultaneous auto-tuned membership functions and fuzzy control rules", The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK-ULAKBIM) - DIGITAL COMMONS JOURNALS, (2014), Vol 22, No : 66-86

"Design of adaptive fuzzy wavelet neural sliding mode controller for uncertain nonlinear systems", Elsevier BV, (2013), Vol 52, No 3: 342-350

"Stability criterion for Takagi-Sugeno models", IEEE, (2011), Vol , No :

"On the stability of continuous-time T-S model", IEEE, (2011), Vol , No :

"An output-feedback adaptive actuator failure compensation controller for systems with unknown state delays", Springer Science and Business Media LLC, (2011), Vol 67, No 4: 2397-2410

"Robust adaptive synchronization for a general class of uncertain chaotic systems with application to Chua’s circuit", AIP Publishing, (2011), Vol 21, No 4: 043134

"Robust adaptive synchronization of uncertain unified chaotic systems", Springer Science and Business Media LLC, (2009), Vol 59, No 3: 477-483

"Adaptive Control of Object Path Tracking and Finger Tip Slippage in a Multi-Fingered Robotic System", ASMEDC, (2008), Vol , No :

"Robust adaptive nonlinear control for uncertain control-affine systems and its applications", Springer Science and Business Media LLC, (2008), Vol 56, No 1-2: 13-22

"Adaptive fuzzy wavelet network control design for nonlinear systems", Elsevier BV, (2008), Vol 159, No 20: 2668-2695

"Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Time-Varying Parameters and Its Application to Chua's Circuit", Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), (2008), Vol E91-A, No 9: 2507-2513

"Dynamic Analysis and Control Synthesis of Grasping and Slippage of an Object Manipulated by a Robot", Informa UK Limited, (2008), Vol 22, No 13-14: 1559-1584

"Further Comment on “Optimal Fuzzy Controller Design: Local Concept Approach”", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2008), Vol 16, No 2: 544-546

"A Low Cost Single Microcontroller Hybrid Stepper Motor Controller and Drive with Adaptive Ripple Reduction Using Current Feedback", IEEE, (2006), Vol , No :

"Robust Robot Controller Design Using Joint Position and Velocity Dependent Uncertainty Bound", IEEE, (2006), Vol , No :

"An Adaptive Manipulator Controller Based on Force and Parameter Estimation", Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), (2006), Vol E89-A, No 10: 2803-2811

"External Force Disturbance Rejection in Robotic Arms: An Adaptive Approach", Institute of Electronics, Information and Communications Engineers (IEICE), (2005), Vol E88-A, No 10: 2504-2513

مقالات فرید شیخ الاسلام در کنفرانس های داخلی

استفاده از منطق فازی جهت نشان دادن همبستگی دمای نقطه شبنم با دیگر کمیتهای احتراقی

سال 1385

ارائه شده در اولین کنفرانس احتراق ایران

کنترل فازی غلظت در دو راکتور همزن دار سری

سال 1384

ارائه شده در دهمین کنگره ملی مهندسی شیمی ایران

کنترل ‌مقاوم ضخامت و کشش در نورد سرد ورقهای فولادی

سال 1385

ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

OBJECT SLIPPAGE CONTROL IN A COOPERATING MANIPULATORS SYSTEM

سال 1386

ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

بررسی دینامیک و کنترل لغزش در پنجه بازوها در یک سیستم همکار در حمل یک جسم با سطوح منحنی

سال 1387

ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک

طراحی کنترلر فازی برای کنترل ربات پاندول معکوس چرخ دار با استفاده ازالگوریتم ژنتیک

سال 1387

ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک

کنترل تطبیقی بازوهای همکار با در نظر گرفتن امکان لغزشهای ناخواسته در پنجه بازوها

سال 1387

ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک

کنترل سیستمهای رباتیک بر اساس گشتاور محاسبه شده در ترکیب با کنترل کننده فازی

سال 1387

ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک

فشرده سازی بدون اتلاف داده های حرکتی بدن انسان

سال 1386

ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران

الگوریتمی برای رسم و تحلیل درخت تصمیم گیری فازی

سال 1386

ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران

طراحی و ساخت مدار کنترل کننده PI جهت کنترل موقعیت موتورسروو و تنظیم ضرایب آن توسط الگوریتم ژنتیک

سال 1384

ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

طراحی کنترل کننده ضخامت ورق فولادی درخط تاندم نورد سرد چند قفسه ای

سال 1384

ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

طراحی مطمئن کنترل کننده ∞ H برای سیستم های خطی نامعین دارای تأخیر زمانی

سال 1384

ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

بررسی ، مقایسه و شبیه سازی روشهای زمان بندی در گره در یک شبکه مبتنی بر استاندارد IEEE 802.17

سال 1387

ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

کنترل سیستم های خطی با تاخیر در ورودی با روش پیشگویی حالت

سال 1387

ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

تخمینگر فازی مقاومت استاتور جهت کنترل گشتاور موتور القائی با روش کنترل برداری مستقیم

سال 1387

ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

GENERALIZATION OF STABILITY CRITERION FOR T-S CONTINUOUS FUZZY MODEL CONSIDERING CONTROL INPUT

سال 1386

ارائه شده در سی و هشتمین کنفرانس ریاضی ایران

کنترل ∞H فازی سیستم های غیر خطی نامعین به کمک نامساوری ماتریسی خطی

سال 1388

ارائه شده در دوازهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)

سال 1387

ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید

کنترل تطبیقی برای همزمان سازی دو سیستم لرنز

سال 1390

ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور

طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از روش لغزشی فازی ژنتیک

سال 1390

ارائه شده در سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران

طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی بروش غیرمستقیم براساس مدل تاکاگی–سوگنو

سال 1382

ارائه شده در پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند

ارائه روشی جدید جهت طراحی کنترل کننده QFT بر اساس یک فیدبک داخلی برای سیستمهای خطی چند متغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند

سال 1382

ارائه شده در یازدهمین کنفرانس مهندسی برق

طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی بروشهای مستقیم و غیرمستقیم براساس مدل تاکاگی–سوگنو

سال 1382

ارائه شده در یازدهمین کنفرانس مهندسی برق

Reduced Chatter Robot Manipulator Sliding Control: A Novel Multivariable Approach

سال 1390

ارائه شده در نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

Fuzzy Wavelet Neural Network Learning Using Artificial Bee Colony Algorithm

سال 1391

ارائه شده در بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده بازکننده الکترونیکی نخ تار ماشین بافندگی

سال 1386

ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی نساجی ایران

بررسی و مقایسه عملکرد انواع الگوریتم پرندگان جهت تعقیب نقطه ماکزیمم توان ماژول فتوولتائیک

سال 1391

ارائه شده در چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران

بررسی و مقایسه عملکرد انواع الگوریتم پرندگان جهت تعقیب نقطه ماکزیمم توان ماژول فتوولتائیک

سال 1391

ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

Study on the Temperature Variation of Photovoltaic Solar Template

سال 1391

ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

کنترل فازی سرعت موتور616DC کیلو وات خط تولید الیاف پلی استر

سال 1387

ارائه شده در دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران

System Identification of an Industrial Steam Generator of Power Plant Using Wavelet Neural Networks

سال 1391

ارائه شده در پنجمین کنفرانس نیروگاههای برق

کنترل ربات متحرک دردنباله روی مسیرمطلوب با محدودیت درسرعت ورودی

سال 1392

ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران

طراحی کنترل کننده MPPT برای سیستم توربین بادی کوچک با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم

سال 1392

ارائه شده در سومین همایش ملی سوخت، انرژی و محیط زیست

کنترل پیش بین ربات متحرک در دنباله روی مسیر مطلوب

سال 1392